BeamBot учится крутить колесом
В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему; в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор (электродвигатель). Он тоже имеет полярность. Если подключить мотор другой полярностью, то он будет вращаться, но в другую сторону. Резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем мотор напрямую.
Давай попробуем включить мотор, для этого достаточно подключить контакты мотора к разъемам питания, как показано на схеме.
Схема эксперимента
Монтажная схема
Включи питание и правое колесо начнет вращаться.
Каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения на противоположное. На роботе могут быть установлены разные модели редукторов, и направление вращения колес может быть разным и может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
Схема эксперимента
Монтажная схема
Теперь после включения питания мотор будет вращаться в противоположную сторону.
На рисунке ниже изображена схема движения робота, когда одно колесо вращается, а второе неподвижно. Робот начинает вращаться вокруг оси, расположенной на неподвижном колесе.
