BeamBot учится ездить. Два мотора
Мы уже научились подключать один мотор так, чтобы он вращался вперед или назад, при этом робот поворачивается вокруг неподвижного колеса, установленного на втором моторе. Схема движения робота была такой: он вращался вокруг неподвижного колеса.
Теперь подключим оба мотора, чтобы робот смог ездить, а не крутиться.
Схема эксперимента
Монтажная схема
После включения питания робот поедет вперед. Обрати внимание, что колеса подключены разной полярностью и крутятся в разные стороны. Но так как они расположены с разных сторон робота и развернуты на 180 градусов получается, что они катят его в одном направлении. Вперед или назад.
Попробуем изменить полярность подключения одного из моторов. Что получится?
Схема эксперимента
Монтажная схема
Если изменить полярность подключения одного мотора, то робот будет вращаться вокруг точки, расположенной на оси колес, равноудаленной от каждого из них т.е. по середине робота на оси колес.
Экспериментируй:
- Подключи моторы так, чтобы робот ехал назад;
- Подключи моторы так, чтобы робот вращался вокруг своей оси, но в противоположную сторону.