Это старая версия документа!
BeamBot учится ездить. Два мотора
Мы уже научились подключать один мотор так, чтобы он вращался вперед или назад, при этом робот поворачивается вокруг неподвижного колеса, установленного на втором моторе. Схема движения робота была такой: он вращался вокруг неподвижного колеса.
Теперь подключим оба мотора, чтобы робот смог ездить, а не крутиться.
Схема эксперимента
Монтажная схема
После включения питания робот поедет вперед.
Если изменить полярность подключения одного мотора, то робот будет вращаться вокруг своей оси.
Схема эксперимента
Монтажная схема
Экспериментируй:
- Подключи моторы так, чтобы робот ехал назад;
- Подключи моторы так, чтобы робот вращался вокруг своей оси, но в противоположную сторону.