Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_ezdit [2026/02/10 12:27] – [BeamBot учится ездить. Два мотора] labuser29products:beambot:uchitsya_ezdit [2026/02/10 12:36] (текущий) – [Монтажная схема] labuser29
Строка 13: Строка 13:
  
 ~~NOCACHE~~ ~~NOCACHE~~
- ==== Монтажная схема ====+  
 +==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme1.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme1.mont");</php>
  
-После включения питания робот поедет вперед.+После включения питания робот поедет вперед. Обрати внимание, что колеса подключены разной полярностью и крутятся в разные стороны. Но так как они расположены с разных сторон робота и развернуты на 180 градусов получается, что они катят его в одном направлении. Вперед или назад.
  
-Если изменить полярность подключения одного мотора, то робот будет вращаться вокруг своей оси.+{{ :products:beambot:go1.png?nolink&600 |}}
  
 +Попробуем изменить полярность подключения одного из моторов. Что получится?
 ==== Схема эксперимента ==== ==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2");</php>
Строка 25: Строка 27:
 ==== Монтажная схема ==== ==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2.mont");</php>
 +
 +Если изменить полярность подключения одного мотора, то робот будет вращаться вокруг точки, расположенной на оси колес, равноудаленной от каждого из них т.е. по середине робота на оси колес.
 +
 +{{ :products:beambot:rotate2.png?nolink&600 |}}
 +
  
 <WRAP round tip> <WRAP round tip>