PinLab Docs

RFID (англ. Radio Frequency IDentification, радиочастотная идентификация) — способ автоматической идентификации объектов, в котором посредством радиосигналов считываются или записываются данные, хранящиеся в так называемых транспондерах, или RFID-метках.

RFID метки широко применяются в качестве проездных билетов для общественного транспорта и в качестве пропусков. Их часто называют магнитными пропусками, но это категорически не правильно. Большинство RFID-меток состоит из двух частей. Первая — интегральная схема (ИС) для хранения и обработки информации, модулирования и демодулирования радиочастотного (RF) сигнала и некоторых других функций. Вторая — антенна для приёма и передачи сигнала.

Пассивные RFID метки не имеют источника питания. Необходимую для работы энергию они получают от считывающего оборудования благодаря электро- магнитной индукции.

В комплект нашего конструктора (в версии MAXI) входит RFID считыватель и две метки — одна в формате карты, вторая в виде брелока.

Проведем эксперимент с RFID. Для работы с модулем приемника нам потребуется специальная библиотека «MFRC522». Ее нужно установить с помощью управления библиотеками как мы уже делали ранее в эксперименте 29

эксперименте 29

В этом архиве находятся два файла mfrc522.py и mfrc522.mpy. Это одна и та же библиотека, но в разных формах. Файл с расширением .py это исходный код библиотеки, его можно открыть и почитать, если интересно разобраться в том, как устроена библиотека. А файл .mpy это предварительно откомпилированная библиотека в виде бинарного файла.

Дело в том, что мы пишем программу на понятном человеку языке, в котором есть понятные по названию переменные, понятные функции, операторы с понятными названиями. Но в микроконтроллере всего этого нет. Для него переменная — это просто место в оперативной памяти, у которого нет имени, есть только адрес. Просто интерпретатор Python прежде чем приступить к исполнению программы, сначала транслирует ее в свой внутренний байт- код, который совершенно не понятен человеку, зато хорошо исполняется интерпретатором. Так вот процесс трансляции требует достаточно больших ресурсов, в том числе оперативной памяти. Чтобы микроконтроллеру было проще мы рекомендуем загружать в него предварительно откомпилированные версии библиотек, а обычные использовать для самостоятельного изучения. Итак загрузи в память микроконтроллера файл mfrc522.mpy.

НУЖНО ИЗМЕНИТЬ СХЕМУ Рисунок 1. Монтажная схема эксперимента

Exp37.ino

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
 
#define PIN_SS  15
#define PIN_RST 16
 
MFRC522 rdr(PIN_SS, PIN_RST); 
 
String bytesToString(byte *bytes, byte size) {
    String str;
    for (byte i = 0; i < size; i++) {
        str += bytes[i] < 0x10 ? "0":"";
        str += String(bytes[i], HEX); 
    }
    return str;
}
 
void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rdr.PCD_Init(); 
}
 
void loop() {
  if (!rdr.PICC_IsNewCardPresent()) return;
  if (!rdr.PICC_ReadCardSerial()) return;
 
  Serial.println("Card detected: " + bytesToString(rdr.uid.uidByte, 4));
  rdr.PICC_HaltA();
}

Подключаем библиотеку для работы со считывателем RFID меток

import mfrc522

Создаем объект считывателя, указываем как подключен модуль

rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda

В основном цикле запрашиваем данные о состоянии считывателя

    (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)

Если обнаружена метка, то запрашиваем номер метки

        (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()

Формируем строку с номером карты для отображения пользователю

            card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])

Метод format() принимает произвольное количество аргументов и выполняет их подстановку в указанных местах строки, относительно которой он вызван. В строке- шаблоне есть специальные метки в фигурных скобках. На их места подставляются соответствующие аргументы метода. Полученную таким образом строку выводим в терминал

            print("Card detected: " + card_number)

Оператор + в данном случае выполняет функцию конкатенации (склейки строк) так как находится в контексте строк, а не чисел.