Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
products:laboratory_iot:exp37 [2020/05/22 18:32] – labuser29 | products:laboratory_iot:exp37 [2024/11/23 16:33] (текущий) – labuser30 |
---|
<WRAP center round download 60%> | <WRAP center round download 60%> |
{{ :products:esp-iot:mfrc522.zip |}} | {{ :products:esp-iot:mfrc522.zip |}} |
| </WRAP> |
| |
| В этом архиве находятся два файла mfrc522.py и mfrc522.mpy. Это одна и та же библиотека, но в разных формах. Файл с расширением .py это исходный код библиотеки, его можно открыть и почитать, если интересно разобраться в том, как устроена библиотека. А файл .mpy это предварительно откомпилированная библиотека в виде бинарного файла. |
| |
| Дело в том, что мы пишем программу на понятном человеку языке, в котором есть понятные по названию переменные, понятные функции, операторы с понятными названиями. Но в микроконтроллере всего этого нет. Для него переменная — это просто место в оперативной памяти, у которого нет имени, есть только адрес. Просто интерпретатор Python прежде чем приступить к исполнению программы, сначала транслирует ее в свой внутренний байт-код, который совершенно не понятен человеку, зато хорошо исполняется интерпретатором. Так вот процесс трансляции требует достаточно больших ресурсов, в том числе оперативной памяти. Чтобы микроконтроллеру было проще мы рекомендуем загружать в него предварительно откомпилированные версии библиотек, а обычные использовать для самостоятельного изучения. Итак загрузи в память микроконтроллера |
| файл ''mfrc522.mpy''. |
| |
| ==== Схема эксперимента ==== |
| |
| {{ :products:esp-iot:16_mon.png?direct&600 |}} |
| //Рисунок 1. Монтажная схема эксперимента// |
| |
| ==== Программный код эксперимента ==== |
| <file python Exp37.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]> |
| import mfrc522 |
| _init() |
| |
| rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda |
| |
| while True: |
| (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL) |
| |
| if stat == rdr.OK: |
| (stat, raw_uid) = rdr.anticoll() |
| |
| if stat == rdr.OK: |
| card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3]) |
| print("Card detected: " + card_number) |
| </file> |
| |
| Подключаем библиотеку для работы со считывателем RFID меток |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]> |
| import mfrc522 |
| </code> |
| |
| Создаем объект считывателя, указываем как подключен модуль |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="4"]> |
| rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda |
| </code> |
| |
| В основном цикле запрашиваем данные о состоянии считывателя |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="7"]> |
| (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL) |
| </code> |
| |
| Если обнаружена метка, то запрашиваем номер метки |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="10"]> |
| (stat, raw_uid) = rdr.anticoll() |
| </code> |
| |
| Формируем строку с номером карты для отображения пользователю |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="13"]> |
| card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3]) |
| </code> |
| |
| Метод ''format()'' принимает произвольное количество аргументов и выполняет их подстановку в указанных местах строки, относительно которой он вызван. В строке- шаблоне есть специальные метки в фигурных скобках. На их места подставляются соответствующие аргументы метода. Полученную таким образом строку выводим в терминал |
| |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="14"]> |
| print("Card detected: " + card_number) |
| </code> |
| |
| Оператор ''+'' в данном случае выполняет функцию конкатенации (склейки строк) так как находится в контексте строк, а не чисел. |
| |
| <WRAP center round info 60%> |
| [[https://pythonworld.ru/osnovy/formatirovanie-strok-metod-format.html|Подробнее о format()]] |
</WRAP> | </WRAP> |
| |