Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Следующая версия		Предыдущая версия
products:laboratory_iot:exp37 [2020/05/22 17:48] – создано labuser29products:laboratory_iot:exp37 [2024/11/23 16:33] (текущий) – labuser30
Строка 6: Строка 6:
  
 {{ :products:esp-iot:1200-133759230-rfid-tag-in-hand.jpg?400 |}} {{ :products:esp-iot:1200-133759230-rfid-tag-in-hand.jpg?400 |}}
 +
 +Пассивные RFID метки не имеют источника питания. Необходимую для работы энергию они получают от считывающего оборудования благодаря электро- магнитной индукции.
 +
 +В комплект нашего конструктора (в версии MAXI) входит RFID считыватель и две метки — одна в формате карты, вторая в виде брелока.
 +
 +Проведем эксперимент с RFID. Для работы с модулем приемника нам потребуется специальная библиотека. Ее нужно скачать и записать в память микроконтроллера, так же как [[products:laboratory_iot:exp29|мы это делали ранее]].
 +
 +<WRAP center round download 60%>
 +{{ :products:esp-iot:mfrc522.zip |}}
 +</WRAP>
 +
 +В этом архиве находятся два файла mfrc522.py и mfrc522.mpy. Это одна и та же библиотека, но в разных формах. Файл с расширением .py это исходный код библиотеки, его можно открыть и почитать, если интересно разобраться в том, как устроена библиотека. А файл .mpy это предварительно откомпилированная библиотека в виде бинарного файла. 
 +
 +Дело в том, что мы пишем программу на понятном человеку языке, в котором есть понятные по названию переменные, понятные функции, операторы с понятными названиями. Но в микроконтроллере всего этого нет. Для него переменная — это просто место в оперативной памяти, у которого нет имени, есть только адрес. Просто интерпретатор Python прежде чем приступить к исполнению программы, сначала транслирует ее в свой внутренний байт-код, который совершенно не понятен человеку, зато хорошо исполняется интерпретатором. Так вот процесс трансляции требует достаточно больших ресурсов, в том числе оперативной памяти. Чтобы микроконтроллеру было проще мы рекомендуем загружать в него предварительно откомпилированные версии библиотек, а обычные использовать для самостоятельного изучения. Итак загрузи в память микроконтроллера 
 +файл ''mfrc522.mpy''.
 +
 +==== Схема эксперимента ====
 +
 +{{ :products:esp-iot:16_mon.png?direct&600 |}}
 +//Рисунок 1. Монтажная схема эксперимента//
 +
 +==== Программный код эксперимента ====
 +<file python Exp37.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
 +import mfrc522
 +_init()
 +
 +rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda
 +
 +while True:
 +    (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)
 +
 +    if stat == rdr.OK:
 +        (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()
 +
 +        if stat == rdr.OK:
 +            card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])
 +            print("Card detected: " + card_number)
 +</file>
 +
 +Подключаем библиотеку для работы со считывателем RFID меток
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
 +import mfrc522
 +</code>
 +
 +Создаем объект считывателя, указываем как подключен модуль
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="4"]>
 +rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda
 +</code>
 +
 +В основном цикле запрашиваем данные о состоянии считывателя
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="7"]>
 +    (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)
 +</code>
 +
 +Если обнаружена метка, то запрашиваем номер метки
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="10"]>
 +        (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()
 +</code>
 +
 +Формируем строку с номером карты для отображения пользователю
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="13"]>
 +            card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])
 +</code>
 +
 +Метод ''format()'' принимает произвольное количество аргументов и выполняет их подстановку в указанных местах строки, относительно которой он вызван. В строке- шаблоне есть специальные метки в фигурных скобках. На их места подставляются соответствующие аргументы метода. Полученную таким образом строку выводим в терминал
 +
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="14"]>
 +            print("Card detected: " + card_number)
 +</code>
 +
 +Оператор ''+'' в данном случае выполняет функцию конкатенации (склейки строк) так как находится в контексте строк, а не чисел.
 +
 +<WRAP center round info 60%>
 +[[https://pythonworld.ru/osnovy/formatirovanie-strok-metod-format.html|Подробнее о format()]]
 +</WRAP>
 +