Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_tancevat [2025/10/06 12:05] – [BeamBOT учится танцевать] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_tancevat [2025/10/06 12:10] (текущий) – [BeamBOT учится танцевать] labuser30
@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1");</php>
-После включения питания правый и левый моторы будут включаться одновременно со светодиодами VD1 и VD2 робот пританцовывая будет двигаться вперед.
 ~~NOCACHE~~
@@ Строка 13: / Строка 11: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1.mont");</php>
-<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1");</php>
+После включения питания правый и левый моторы будут включаться одновременно со светодиодами VD1 и VD2 робот пританцовывая будет двигаться вперед. Таким образом он может далеко ухать.
+Как насчет того чтобы робот танцевал на месте? Чтобы это сделать нам потребуется драйвер L293D умеющий переключать направление вращение моторов с которым мы познакомились в предыдущем уроке.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2");</php>
-~~NOCACHE~~
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php>
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php>
+Благодаря драйверу робот теперь танцует на месте.