BeamBOT учится танцевать
Мы уже научили нашего робота ритмично мигать, давай теперь научим его также ритмично танцевать. Для этого нам всего лишь понадобиться к схеме мультивибратора на микросхеме ULN2003A подключить моторы.
После включения питания правый и левый моторы будут включаться одновременно со светодиодами VD1 и VD2 робот пританцовывая будет двигаться вперед. Таким образом он может далеко ухать.
Как насчет того чтобы робот танцевал на месте? Чтобы это сделать нам потребуется драйвер L293D умеющий переключать направление вращение моторов с которым мы познакомились в предыдущем уроке.
Благодаря драйверу робот теперь танцует на месте.