Мы уже научили нашего робота ритмично мигать, давай теперь научим его также ритмично танцевать. Для этого нам всего лишь понадобиться к схеме мультивибратора на микросхеме ULN2003A подключить моторы.
После включения питания правый и левый моторы будут включаться одновременно со светодиодами VD1 и VD2 робот пританцовывая будет двигаться вперед.