Это старая версия документа!


BeamBOT учится танцевать

Мы уже научили нашего робота ритмично мигать, давай теперь научим его также ритмично танцевать. Для этого нам всего лишь понадобиться к схеме мультивибратора на микросхеме ULN2003A подключить моторы.

Не поддерживается SVG

После включения питания правый и левый моторы будут включаться одновременно со светодиодами VD1 и VD2 робот пританцовывая будет двигаться вперед.

Тип компонентаНоминалКоличествоСписок
МикросхемаULN2003A1DA1
Светодиод 2VD1, VD2
Резистор120 Ом2R4, R5
Резистор10 кОм2R2, R3
Конденсатор1 мкФ2C1, C2
Провод 16
 

Не поддерживается SVG

Тип компонентаНоминалКоличествоСписок
МикросхемаULN2003A1DA1
МикросхемаL293D1DA2
Светодиод 2VD1, VD2
Резистор120 Ом2R4, R5
Резистор1 кОм2R6, R7
Резистор10 кОм2R2, R3
Конденсатор1 мкФ2C1, C2
Провод 22