Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:laboratory_iot_c:exp36 [2024/11/17 16:41] – [Программный код эксперимента] labuser30
+++ products:laboratory_iot_c:exp36 [2024/11/17 17:04] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30
@@ Строка 158: / Строка 158: @@
 </code>
-Здесь мы впервые объявляем переменные внутри функции. По умолчанию, все переменные, созданные внутри функции доступны (имеют //область видимости//) в пределах именно этой функции. Как только функция завершается такие переменные уничтожаются. Такие переменные называются //локальными//, а объявленные в основной программе ''global'' — //глобальными//..
+Здесь мы впервые объявляем переменные внутри функции. По умолчанию, все переменные, созданные внутри функции доступны (имеют //область видимости//) в пределах именно этой функции. Как только функция завершается такие переменные уничтожаются. Такие переменные называются //локальными//, а объявленные в основной программе  — //глобальными//.
 Потом, как и раньше, мы определяем текущее состояние линий A и B энкодера. Определяем индекс состояния и проверяем можем ли мы сделать переход в данное состояние.
@@ Строка 174: / Строка 174: @@
 Теперь самое главное. Обратим внимание на основной цикл программы. Мы в нем ничего не делаем. Все действия, связанные с работой с энкодером, происходят в обработчике прерывания и обрабатываются независимо от основной программы. В основном цикле мы можем заняться чем-то другим. В этом и смысл использования прерываний.
+<WRAP center round info 80%>
+[[https://arduino.ru/Reference/Volatile|Подробнее о ключевом слове volatile в Arduino]]
+[[https://arduino.ru/Reference/AttachInterrupt|Подробнее о прерываниях в Arduino]]
+</WRAP>