Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |
| products:beambot:uchitsya_slyshat [2026/01/05 17:58] – [25. BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30 | products:beambot:uchitsya_slyshat [2026/01/05 17:58] (текущий) – [25. BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30 |
|---|
| Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится. | Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится. |
| |
| //Если робот ведет себя не как описано выше, например, проезжает только небольшое расстояние и останавливается, проверь правильно ли установлен микрофон. Его выводы должны быть вставлены в строку F макетной платы, а корпус находится над ее центральным желобом. // | //Если робот ведет себя не как описано выше, например, проезжает только небольшое расстояние и останавливается, проверь правильно ли установлен микрофон. Его выводы должны быть вставлены в строку F макетной платы, а корпус находится над ее центральным желобком. // |
| |
| Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R6 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка. В итоге на выход Q триггера последовательно (после каждого хлопка) переключается на логические уровни «1» и «0». А так как выход Q подключен на входы микросхемы ULN2003 к выходам которой подключены моторы, робот после хлопка начинает ехать или наоборот останавливается. | Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R6 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка. В итоге на выход Q триггера последовательно (после каждого хлопка) переключается на логические уровни «1» и «0». А так как выход Q подключен на входы микросхемы ULN2003 к выходам которой подключены моторы, робот после хлопка начинает ехать или наоборот останавливается. |
