| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2025/09/08 19:18] – [Лучик учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A] labuser30 | products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2025/12/25 15:27] (текущий) – [BeamBot учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A] labuser30 |
|---|
| <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> | <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> |
| |
| =====Лучик учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A====== | =====7. BeamBot учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A====== |
| |
| Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно, особенно если делать это полноценно. В предыдущем уроке мы собирали упрощенную схему транзистора Дарлингтона, а в "правильной" схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему от неправильного подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление тока. Сами мы такую схему собирать не будем, потому что за нас уже все предусмотрели производители микросхем выпустив микросхему ULN2003A внутри которой есть сразу семь полноценных транзисторов Дарлингтона. | Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно, особенно если делать это полноценно. В предыдущем уроке мы собирали упрощенную схему транзистора Дарлингтона, а в "правильной" схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему от неправильного подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление тока. Сами мы такую схему собирать не будем, потому что за нас уже все предусмотрели производители микросхем выпустив микросхему ULN2003A внутри которой есть сразу семь полноценных транзисторов Дарлингтона. |
| |
| **Картинка ULN2003A** | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/ULN2003A");</php> |
| |
| У микросхемы ULN2003A 16 выводов. Нумерация выводов микросхем обычно начинается с верхнего левого вывода и дальше идет против часовой стрелки. Вывод 9 подключается к "+" питания, а вывод 8 к "-", он же является общим эмиттером всех транзисторов Дарлингтона. Выводы 1 и 16 это база и коллектор первого транзистора Дарлингтона, выводы 2 и 15 — второго, и так далее. | У микросхемы ULN2003A 16 выводов. Нумерация выводов микросхем обычно начинается с верхнего левого вывода и дальше идет против часовой стрелки. Вывод 9 подключается к "+" питания, а вывод 8 к "-", он же является общим эмиттером всех транзисторов Дарлингтона. Выводы 1 и 16 это база и коллектор первого транзистора Дарлингтона, выводы 2 и 15 — второго, и так далее. |
| После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя наверное возник вопрос — зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы же уже научили нашего робота ездить в одном из первых уроков? Все верно, ответы на эти вопросы ты получишь в следующем уроке. | После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя наверное возник вопрос — зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы же уже научили нашего робота ездить в одном из первых уроков? Все верно, ответы на эти вопросы ты получишь в следующем уроке. |
| |
| | ---- |
| | [[products:beambot:i_super_sila_palcev|☚ Предыдущий ]] | |
| | [[products:beambot|Содержание]] | |
| | [[products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice| Следующий ☛]] |
