Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2025/08/02 15:25] – [Лучик учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2026/02/12 19:37] (текущий) – labuser29
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-=====Лучик учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A======
+=====BeamBOT учится применять ULN2003A======
-Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно, особенно если делать это полноценно. В предыдущем уроке мы собирали упрощенную схему транзистора Дарлингтона, а в "правильной" схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему от неправильного подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление тока. Сами мы такую схему собирать не будем, потому что за нас уже все предусмотрели производители микросхем выпустив микросхему ULN2003A внутри которой есть сразу семь полноценных транзисторов Дарлингтона.
+Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно. Вдобавок мы собирали упрощенную схему, а в полноценной,  «правильной» схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему при ошибке подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление.
-**Картинка ULN2003A**
+Сами мы такую схему собирать не будем, потому что за нас уже все предусмотрели производители, выпустив микросхему ULN2003A, внутри которой есть сразу семь полноценных транзисторов Дарлингтона.
-У микросхемы ULN2003A 16 выводов. Нумерация выводов микросхем обычно начинается с верхнего левого вывода и дальше идет против часовой стрелки. Вывод 9 подключается к "+" питания, а вывод 8 к "-", он же является общим эмиттером всех транзисторов Дарлингтона. Выводы 1 и 16 это база и коллектор первого транзистора Дарлингтона, выводы 2 и 15 — второго, и так далее.
+На картинке ниже изображена «распиновка» микросхемы ULN2003A. Здесь очень схематично и изображены внутренности микросхемы и видно куда какой вывод подключен. Особое внимание следует уделить выводам для подключения питания — 8 и 9.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/ULN2003A");</php>
+Возьми в руки микросхему и посмотри, что с одной стороны у нее есть специальная метка – "ключ", от которого отсчитываются номера выводов. Расположи микросхему так, чтобы ключ был сверху.
+У микросхемы ULN2003A 16 выводов. Нумерация выводов микросхем начинается с верхнего левого вывода и дальше идет против часовой стрелки. Вывод 9 подключается к «+» питания, а вывод 8 к «-», он же является общим эмиттером всех транзисторов Дарлингтона. Выводы 1 и 16 – это база и коллектор первого транзистора Дарлингтона (первый канал), выводы 2 и 15 – второго (второй канал) ,3 и 14 (третий канал) – третьего и так далее.
 Давай соберем первую схему с микросхемой ULN2003A.
+==== Схема эксперимента ====
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme1");</php>
 ~~NOCACHE~~
+==== Таблица компонентов ====
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme1.mont");</php>
+==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme1.mont");</php>
-Если ты нажмешь на кнопу SW1 загорится светодиод VD1 на полную яркость. Кнопка подключает базу первого транзистора Дарлингтона к "+" питания и открывает его. Ток начинает течь через резистор R1 и светодиод VD1, который загорается.
+Если нажмешь на кнопку SW1, загорится светодиод VD1 на полную яркость. Кнопка подключает базу первого транзистора Дарлингтона к «+» питания и открывает его. Ток начинает течь через резистор R1 и светодиод VD1, который загорается.
-К сожалению фокус с суперсилой пальцев с микросхемой ULN2003A не получится, потому что базы транзисторов Дарлингтона к выводам микросхемы подключены через токоограничивающие резисторы. За то нам их не придется устанавливать самим.
+А вот фокус с суперсилой пальцев с микросхемой ULN2003A не получится, потому что базы транзисторов Дарлингтона к выводам микросхемы подключены через токоограничивающие резисторы. Зато нам их не придется устанавливать самим.
 <WRAP center round tip 200%>
 Экспериментируй:
-  * Попробуй подключить еще пару светодиодов и кнопок к другим транзисторам Дарлингтона в микросхеме ULN2003A и убедиться, что они все работают одинаково.
+Попробуй подключить еще несколько светодиодов и кнопок к другим транзисторам Дарлингтона в микросхеме ULN2003A и убедись, что они все работают одинаково.
 </WRAP>
-Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но ULN2003A в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкой, например, моторами. Давай  подключим его.
+Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но эта микросхема в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкой – например, моторами. Давай подключим его.
-**СХЕМА 2**
+==== Схема эксперимента ====
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2");</php>
+==== Таблица компонентов ====
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php>
+ ==== Монтажная схема ====
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php>
-Сема работает аналогично предыдущей — нажимаешь кнопку SW1 мотор с колесом начинают вращаться.
+Схема работает аналогично предыдущей: нажимаешь кнопку SW1 – мотор начинает вращать колесо.
 Давай попробуем подключить сразу два мотора.
-**СХЕМА 3**
+==== Схема эксперимента ====
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3");</php>
+==== Таблица компонентов ====
+<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php>
+==== Монтажная схема ====
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php>
-После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя наверное возник вопрос — зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы же уже научили нашего робота ездить в одном из первых уроков? Все верно, ответы на эти вопросы ты получишь в следующем уроке.
+После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя, наверное, возник вопрос: зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы ведь почти сразу научили нашего робота ездить? Хороший вопрос. Ответ последует далее.
+----
+[[products:beambot:i_super_sila_palcev|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot|Содержание]] |
+[[products:beambot:line_sensor| Следующий ☛]]