Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_migat [2025/09/30 18:14] – [BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_migat [2025/12/25 16:19] (текущий) – [BeamBOT учится мигать. Мультивибратор] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-===== BeamBOT учится мигать. Конденсатор и мультивибратор=====
+=====16. BeamBOT учится мигать. Мультивибратор=====
-Соберем более сложную схему на двух транзисторах. Все предыдущие
+Какой робот без мигалки? Чтобы научить нашего робота мигать нам потребуется собрать специальную схему, которая называется мультивибратором. Мультивибратор — это электронная схема, которая генерирует периодические импульсы (колебания прямоугольной формы). У нее есть два состояния, которые постоянно переключаются  без остановки в автоколебательном режиме.
-конструкции работали в полуавтоматическом режиме. Для их запуска
-необходимо было внешнее воздействие, например нажатие на кнопку,
-освещение фотодиода, разрыв охранного провода. Теперь наша схема
-будет работать в полностью автоматическом режиме, сама по себе, без
-внешних воздействий. Светодиоды будут мигать по-очереди до тех пор,
-пока не разрядится батарейка. Эта схема называется мультивибратором.
-Давай разберемся, как она работает. Допустим, изначально транзистор
-VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение
-на коллекторе VT1 близко к нулю, а конденсатор C1 разряжается
-через переход База—Эмиттер транзистора VT1. Транзистор VT2 в это
-время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается,
-напряжение на нем растет, что в конце концов приводит к открытию
-транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на
-коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор
-C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается.
-Этот процесс повторяется бесконечно, пока не закончится заряд
-батарейки. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов
-зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов
-R2 и R3.
-Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, как
-изменится поведение схемы.
 ~~NOCACHE~~
@@ Строка 33: / Строка 12: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php>
+После включения питание светодиоды будут по очереди загораться и гаснуть, это может продолжаться пока не разрядятся батарейки. Давай разберемся, как работает получившаяся у нас схем. Допустим, изначально транзистор
+VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение на коллекторе VT1 близко к нулю, а конденсатор C1 разряжается через переход База—Эмиттер транзистора VT1. Транзистор VT2 в это время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается, напряжение на нем растет, что в конце концов приводит к открытию транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на
+коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается. Этот процесс повторяется бесконечно. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов
+зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов R2 и R3.
+Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, как изменится поведение схемы.
 В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme2");</php>
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>
@@ Строка 41: / Строка 28: @@
 Схема работает также как и предыдущая, но мы добавили в нее дополнительную возможность настройки с помощью потенциометра. Покрути его в разные стороны, при этом должна измениться частота мигания светодиодов.
+----
+[[products:beambot:uchitsya_delat_zaryadku|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot|Содержание]] |
+[[products:beambot::edet_i_migaet| Следующий ☛]]