Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2026/02/09 21:03] – labuser29
+++ products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2026/02/10 12:25] (текущий) – [Монтажная схема] labuser29
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php>
-======2. BeamBot учится крутить колесом. Мотор=====
+======BeamBot учится крутить колесом=====
 В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему; в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор (электродвигатель). Он тоже имеет полярность. Если подключить мотор другой полярностью, то он будет вращаться, но в другую сторону. Резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем мотор напрямую.
@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 Давай попробуем включить мотор, для этого достаточно подключить контакты мотора к разъемам питания, как показано на схеме.
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1");</php>
 ~~NOCACHE~~
+==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont");</php>
 Включи питание и правое колесо начнет вращаться.
-Примечание: каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения колес робота на противоположное, а так как на роботе могут быть установлены разные модели редукторов направление вращения колес может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
+<WRAP center round info 60%>
+Каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения на противоположное. На роботе могут быть установлены разные модели редукторов, и направление вращения колес может быть разным и может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
+</WRAP>
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2");</php>
+ ==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2.mont");</php>
 Теперь после включения питания мотор будет вращаться в противоположную сторону.
+На рисунке ниже изображена схема движения робота, когда одно колесо вращается, а второе неподвижно. Робот начинает вращаться вокруг оси, расположенной на неподвижном колесе.
+{{ :products:beambot:rotate1.png?nolink&600 |}}
+ ====  Экспериментируй ====
+<WRAP center round tip 60%>
+Поменяй полярность мотора, что изменится?
+</WRAP>
 ----
-[[products:beambot:uchitsya_svetitsya|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot:motor|☚ Предыдущий ]] |
 [[products:beambot|Содержание]] |
 [[products:beambot:uchitsya_ezdit| Следующий ☛]]