Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2026/02/09 20:36] – labuser29
+++ products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2026/02/10 12:25] (текущий) – [Монтажная схема] labuser29
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php>
-======2. BeamBot учится крутить колесом. Мотор=====
+======BeamBot учится крутить колесом=====
-В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему; в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор (электродвигатель). Он тоже имеет полярность. Резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем мотор напрямую.
+В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему; в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор (электродвигатель). Он тоже имеет полярность. Если подключить мотор другой полярностью, то он будет вращаться, но в другую сторону. Резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем мотор напрямую.
-Электродвигатель – это устройство, которое превращает электричество во вращательное движение. Электромотор придумали очень давно, еще в ХIХ веке, и сейчас он используется практически везде: в машинах, поездах, заводских станках и даже в игрушках!
-Как же он работает? Всё дело в магнитах и электричестве. Если взять провод (например, медную проволоку) и пустить по нему ток, вокруг него появится невидимое магнитное поле. Это открыл учёный Эрстед в 1820 году. Он провёл эксперимент: положил провод рядом с компасом, и когда включил ток, стрелка компаса повернулась! Магнитное поле проводника действует на стрелку благодаря взаимодействию их магнитных полей.
-{{ :products:beambot:img-yvvrgp.png?nolink&600 |}}
-А теперь наоборот! Если проводник поместить в магнитное поле, например, созданное постоянными магнитами и пропускать через него электрический ток, то магнитные поля будут взаимодействовать и на проводник с током будет действовать сила — сила Ампера.
-{{ :products:beambot:phpw7hur6_urok3_html_2f95099cb5fa4cec.png?nolink&600 |}}
-На рисунке выше изображен проводник с током, помещенный в магнитное поле. Чтобы определить в каком направлении будет действовать сила Ампера на проводник существует мнемоническое "правило левой руки". Если расположить левую руку так, чтобы линии магнитного поля входили в ладонь перпендикулярно, а четыре пальца были направлены по току, то отставленный большой палец покажет направление в котором сила Ампера будет выталкивать проводник.
-Если проводник согнуть в прямоугольную рамку и пропустить по нему ток, то получается, что по одной половине рамки ток течет в одном направлении, по другой — в другом.
-{{ :products:beambot:70e3800c3f7d289dda908033c7163b81.jpg?nolink&600 |}}
-На рисунке выше изображена рамка с током в магнитном поле. Силы F1 и F2 действуют на левую (AB) и правую (DC) часть рамки  соответственно. Представь, что это ниточки, которые привязали и тянут за них. Если потянуть - рамку начнет вращать. Но она повернется только на 90 градусов. После этого силы F1 и F2 будут уже не вращать а растягивать рамку.
-Чтобы заставить рамку вращаться дальше, нужно в самый последний момент поменять направление тока в ней на противоположное. Для этого ток на рамку подается через скользящие контакты специальной формы. Эти контакты вращаются вместе с рамкой. На рисунке выше эти контакты изображены красными полукругами, их касаются неподвижные черные контакты. Это и есть основные узы электромотора постоянного тока.
-Как усилить силу вращения рамки с током в магнитном поле? Есть три способа:
-  * Увеличить силу магнитного поля постоянных магнитов
-  * Увеличить силу тока, протекающего в рамке с током
-  * Увеличить количество витков провода и вместо рамки с током намотать целую катушку из большого количества витков (много рамок).
-<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/motor3");</php>
-Получается, что электродвигатель постоянного тока состоит из статора и ротора. Статор – это неподвижная часть («домик») мотора, в простых моторах это постоянные магниты, которые создают постоянное магнитное поле. Ротор (якорь) – это вращающаяся часть («сердечко») мотора, на которую специальным образом намотаны катушки провода; коллектор и щётки — это "переключатель", который меняет направление тока в катушке.
-Когда ты подаёшь электричество, через катушку проходит ток –  она становится электромагнитом. Статор (постоянные магниты) притягивает и отталкивает ротор, заставляя его вращаться. Коллектор переключает направление тока: когда катушка поворачивается, щётки скользят по коллектору – и ток меняет направление. Благодаря этому катушка вращается без остановки.
-Электродвигатели (электромоторы) мы будем просто называть моторами.  У нашего робота их два правый и левый, если смотреть по ходу движения вперед. На моторах установлены редукторы, такую комбинацию называют мотор-редукторами.
-Редуктор — это такое устройство с шестерёнками внутри, которое помогает уменьшать скорость, но при этом увеличивать силу. Представь, что ты крутишь педали на велосипеде: если ты едешь на лёгкой передаче (большая шестерёнка сзади), то крутить педали легко, но едешь медленно, а если переключишься на тяжёлую передачу (маленькая шестерёнка), то крутить педали сложнее, но зато можно ехать быстрее. Редуктор делает что-то похожее, только обычно он замедляет вращение, но делает его сильнее. Редукторы используются в автомобилях (коробка передач), строительных машинах (краны, бульдозеры), в электроинструментах (дрели, шуруповерты и др.).
-В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут вести достаточно тяжелого робота. А если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая входит в зацепление с большой шестеренкой. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но сильнее. В редукторах нашего робота по несколько пар шестерёнок (5-6) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу.
 Давай попробуем включить мотор, для этого достаточно подключить контакты мотора к разъемам питания, как показано на схеме.
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1");</php>
 ~~NOCACHE~~
+==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont");</php>
 Включи питание и правое колесо начнет вращаться.
-Примечание: каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения колес робота на противоположное, а так как на роботе могут быть установлены разные модели редукторов направление вращения колес может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
+<WRAP center round info 60%>
+Каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения на противоположное. На роботе могут быть установлены разные модели редукторов, и направление вращения колес может быть разным и может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
+</WRAP>
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2");</php>
+ ==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2.mont");</php>
 Теперь после включения питания мотор будет вращаться в противоположную сторону.
+На рисунке ниже изображена схема движения робота, когда одно колесо вращается, а второе неподвижно. Робот начинает вращаться вокруг оси, расположенной на неподвижном колесе.
+{{ :products:beambot:rotate1.png?nolink&600 |}}
+ ====  Экспериментируй ====
+<WRAP center round tip 60%>
+Поменяй полярность мотора, что изменится?
+</WRAP>
 ----
-[[products:beambot:uchitsya_svetitsya|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot:motor|☚ Предыдущий ]] |
 [[products:beambot|Содержание]] |
 [[products:beambot:uchitsya_ezdit| Следующий ☛]]