Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2025/12/25 13:44] – [BeamBot учится крутить колесом. Мотор] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2026/02/10 12:25] (текущий) – [Монтажная схема] labuser29
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php>
-======BeamBot учится крутить колесом. Мотор=====
+======BeamBot учится крутить колесом=====
-В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему. Теперь в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор. Он тоже имеет полярность. Но резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем его напрямую.
+В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему; в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор (электродвигатель). Он тоже имеет полярность. Если подключить мотор другой полярностью, то он будет вращаться, но в другую сторону. Резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем мотор напрямую.
-Электродвигатель – это такое устройство, которая превращает электричество во вращательное движение. Его придумали очень давно, еще в 19 веке, и сейчас он
-используется везде: в машинках, поездах, заводских станках и даже в игрушках!
-Как он работает? Всё дело в магнитах и электричестве. Если взять провод (например, медную проволоку) и пустить по нему ток, вокруг него появится невидимое магнитное поле. Это открыл учёный Эрстед в 1820 году. Он провёл эксперимент: положил провод рядом с компасом, и когда включил ток, стрелка компаса повернулась! Магнитное поле проводника действует на стрелку благодаря взаимодействию их магнитных полей. Если проводник поместить в магнитное поле, например, созданное постоянными магнитами и пропускать через проводник электрический ток, то вследствие взаимодействия магнитных полей на проводник с током будет действовать сила.
-<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/motor3");</php>
-Электродвигатель постоянного тока состоит из: статора — это неподвижная часть ("домик" мотора), в простых моторах это постоянные магниты, которые создают постоянного магнитное поле; ротора (якорь) — вращающаяся часть ("сердечко" мотора), на которой специальным образом намотаны катушки провода; коллектор и щётки — это "переключатель", который меняет направление тока в катушке.
-Как он работает? Ток течёт по катушке — когда ты подаёшь электричество, через катушку проходит ток, и она становится электромагнитом. Статор (постоянные магниты) притягивает и отталкивает электромагнит (ротор), заставляя его вращаться. Коллектор переключает направление тока — когда катушка поворачивается, щётки скользят по коллектору, и ток меняет направление. Благодаря этому катушка крутится без остановки.
-Электродвигатели по-другому называют электромоторами, а мы еще сократим название и будет называть просто «моторами». У нашего робота их два правый и левый, если смотреть по ходу движения вперед. На моторах установлены редукторы, такую комбинацию называют мотор-редукторами.
-Редуктор — это такое устройство с шестерёнками внутри, которое помогает уменьшать скорость, но при этом увеличивать силу. Представь, что ты крутишь педали на велосипеде: если ты едешь на лёгкой передаче (большая шестерёнка сзади), то крутить педали легко, но едешь медленно, а если переключишься на тяжёлую передачу (маленькая шестерёнка), то крутить педали сложнее, но зато можно ехать быстрее. Редуктор делает что-то похожее, только обычно он замедляет вращение, но делает его сильнее. Редукторы используются в автомобилях (коробка передач), строительных машинах (краны, бульдозеры), в электроинструментах (дрели, шуруповерты и др.).
-В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут вести достаточно тяжелого робота. А если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая входит в зацепление с большой шестеренкой. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но сильнее. В редукторах нашего робота по несколько пар шестерёнок (5-6) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу.
 Давай попробуем включить мотор, для этого достаточно подключить контакты мотора к разъемам питания, как показано на схеме.
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1");</php>
 ~~NOCACHE~~
+==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont");</php>
 Включи питание и правое колесо начнет вращаться.
-Примечание: каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения колес робота на противоположное, а так как на роботе могут быть установлены разные модели редукторов направление вращения колес может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
+<WRAP center round info 60%>
+Каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения на противоположное. На роботе могут быть установлены разные модели редукторов, и направление вращения колес может быть разным и может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
+</WRAP>
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2");</php>
+ ==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2.mont");</php>
 Теперь после включения питания мотор будет вращаться в противоположную сторону.
+На рисунке ниже изображена схема движения робота, когда одно колесо вращается, а второе неподвижно. Робот начинает вращаться вокруг оси, расположенной на неподвижном колесе.
+{{ :products:beambot:rotate1.png?nolink&600 |}}
+ ====  Экспериментируй ====
+<WRAP center round tip 60%>
+Поменяй полярность мотора, что изменится?
+</WRAP>
 ----
-[[products:beambot:uchitsya_svetitsya|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot:motor|☚ Предыдущий ]] |
 [[products:beambot|Содержание]] |
 [[products:beambot:uchitsya_ezdit| Следующий ☛]]