Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_ezdit [2026/02/10 11:51] – labuser29products:beambot:uchitsya_ezdit [2026/02/10 12:36] (текущий) – [Монтажная схема] labuser29
Строка 3: Строка 3:
 ===== BeamBot учится ездить. Два мотора===== ===== BeamBot учится ездить. Два мотора=====
  
-Мы уже научились подключать один мотор так, чтобы он вращался вперед или назад, при этом робот поворачивается вокруг неподвижного колеса, установленного на втором моторе. Теперь подключим оба мотора, чтобы робот смог ездить, а не крутиться.+Мы уже научились подключать один мотор так, чтобы он вращался вперед или назад, при этом робот поворачивается вокруг неподвижного колеса, установленного на втором моторе. Схема движения робота была такой: он вращался вокруг неподвижного колеса. 
 + 
 +{{ :products:beambot:rotate1.png?nolink&600 |}} 
 + 
 +Теперь подключим оба мотора, чтобы робот смог ездить, а не крутиться.
  
 ==== Схема эксперимента ==== ==== Схема эксперимента ====
Строка 9: Строка 13:
  
 ~~NOCACHE~~ ~~NOCACHE~~
- ==== Монтажная схема ====+  
 +==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme1.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme1.mont");</php>
  
-После включения питания робот поедет вперед.+После включения питания робот поедет вперед. Обрати внимание, что колеса подключены разной полярностью и крутятся в разные стороны. Но так как они расположены с разных сторон робота и развернуты на 180 градусов получается, что они катят его в одном направлении. Вперед или назад.
  
-Если изменить полярность подключения одного мотора, то робот будет вращаться вокруг своей оси.+{{ :products:beambot:go1.png?nolink&600 |}}
  
 +Попробуем изменить полярность подключения одного из моторов. Что получится?
 ==== Схема эксперимента ==== ==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2");</php>
Строка 21: Строка 27:
 ==== Монтажная схема ==== ==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ezdit/scheme2.mont");</php>
 +
 +Если изменить полярность подключения одного мотора, то робот будет вращаться вокруг точки, расположенной на оси колес, равноудаленной от каждого из них т.е. по середине робота на оси колес.
 +
 +{{ :products:beambot:rotate2.png?nolink&600 |}}
 +
  
 <WRAP round tip> <WRAP round tip>