Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
products:beambot:i_sila_palcev [2026/02/12 16:40] labuser29products:beambot:i_sila_palcev [2026/02/12 19:42] (текущий) labuser29
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
  
-=====5. BeamBot и сила пальцев. Транзистор=====+=====Сила пальцев. Транзистор=====
  
 Мы разобрались, как устроен электромотор и как его подключать. Но мы подключали его напрямую к источнику питания и управляли им с помощью переключателя питания, установленного на плате робота – управляли им сами, вручную включая и выключая. Давай сделаем управление мотором автоматическим, чтобы включением и выключением управлял какой-то другой электрический сигнал, например сигнал от какого-либо датчика.  Мы разобрались, как устроен электромотор и как его подключать. Но мы подключали его напрямую к источнику питания и управляли им с помощью переключателя питания, установленного на плате робота – управляли им сами, вручную включая и выключая. Давай сделаем управление мотором автоматическим, чтобы включением и выключением управлял какой-то другой электрический сигнал, например сигнал от какого-либо датчика. 
Строка 32: Строка 32:
  
 В место того, чтобы использовать себя в качестве резистора, можно использовать резистор из набора. Для этого собери следующую схему подключив базу транзистора к плюсу питания через резистор R2. Обрати внимание, что если подключить базу транзистора напрямую к питанию, то через него потечет слишком большой ток и транзистор как светодиод сгорит. **Не подключай базу транзистора напрямую к «+»!** В место того, чтобы использовать себя в качестве резистора, можно использовать резистор из набора. Для этого собери следующую схему подключив базу транзистора к плюсу питания через резистор R2. Обрати внимание, что если подключить базу транзистора напрямую к питанию, то через него потечет слишком большой ток и транзистор как светодиод сгорит. **Не подключай базу транзистора напрямую к «+»!**
 +
 +<WRAP center round alert 60%>
 +Не подключай базу транзистора напрямую к «+»! Всегда нужно делать это через токоограничительный резистор, как на нашей схеме, иначе через транзистор потечет слишком большой ток, который неизбежно испортит его.
 +</WRAP>
 +
  
 ==== Схема эксперимента ==== ==== Схема эксперимента ====
Строка 50: Строка 55:
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/i_sila_palcev/scheme3.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/i_sila_palcev/scheme3.mont");</php>
  
-Как ты мог заметить, взявшись за провода мотор даже не пытается начать вращаться. Почему так? Все дело в том, что транзистор усиливает ток хоть и сильно (в сотни раз), но не бесконечно. Входящий в состав конструктора транзистор BC337-40 имеет коэффициент передачи тока (или коэффициент усиления — показывает во сколько раз транзистор способен усилить ток базы) 250...630. Протекающий через пальцы очень маленький ток усиливается во столько раз и его достаточно, чтобы зажечь светодиод, но его недостаточно, чтобы заставить вращаться электромотор. Что же делать? Об этом мы узнаем в следующем уроке.+Как ты мог заметить, взявшись за провода мотор даже не пытается начать вращаться. Почему так? Светодиод же светился! Все дело в том, что транзистор усиливает ток хоть и сильно (в сотни раз), но не бесконечно. Входящий в состав конструктора транзистор BC337-40 имеет коэффициент передачи тока (или коэффициент усиления — показывает во сколько раз транзистор способен усилить ток базы) 250...630. Протекающий через пальцы очень маленький ток усиливается во столько раз и его достаточно, чтобы зажечь светодиод, но его недостаточно, чтобы заставить вращаться электромотор. Что же делать? Нужно еще сильнее усилить этот сигнал! А как это сделать мы узнаем в следующем уроке.
  
 ---- ----