17. BeamBOT едет и мигает в темноте
Мы уже научили нашего робота мигать, ездить и реагировать на свет. Давай объединим все эти умения в одной схеме.
Настрой датчик света с помощью правого потенциометра, так чтобы при включенном свете робот бездействовал, а в темноте ехал и мигал светодиодами. В схеме выход микросхемы MCP6002 датчика, подключённый ко входами микросхемы ULN2003A, включает включает мигалку и моторы.