BEAM роботы
BEAM (читается «бим»). роботы – это самые простые и «живучие» роботы, которые ведут себя, как насекомые или простые животные.
Представьте себе не сложного человекоподобного робота, а жука, который:
- Увидел свет – пополз на него.
- Услышал хлопок – испугался и пополз вперед или назад.
- Уткнулся в стену – развернулся и поехал в другую сторону.
У такого робота нет сложного компьютера, камеры или программы. Всё его «поведение» строится на простейших электронных схемах, которые напрямую связывают датчики: например, глаз (это фоторезистор) связывает с мотором.
Что означает BEAM? Аббревиатура B.E.A.M. раскрывает всю суть этой философии:
- B – Biology (Биология), Идеи и модели поведения роботов берутся из природы (насекомые, простые организмы).
- E – Electronics (Электроника). В основе лежат простые и надежные аналоговые электронные схемы, они действуют по принципу безусловного рефлекса, то есть реакция определяется входным воздействием и не зависит от других условий.
- A – Aesthetics (Эстетика). Роботы должны быть не только функциональны, но и красивы, часто в «красивом» стиле – стимпанк или хэнд-мейд.
- M – Mechanics (Механика). Простая и эффективная механика, часто использующая моторы от старых игрушек или CD-приводов.
Главный девиз BEAM – «Меньше думай, больше делай». Реакция важнее размышлений. Очень интересно, что слово beam по-английски может значить «луч», а наш робот часто реагирует на луч света. Дальше мы будем писать BeamBOT. Здесь слово «бот» употребляется в своем начальном значении – как сокращение от «робот».