Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |
| products:uchitsya_obnaruzhivat_prep [2025/10/03 18:38] – labuser30 | products:uchitsya_obnaruzhivat_prep [Дата неизвестна] (текущий) – удалено - внешнее изменение (Дата неизвестна) 127.0.0.1 |
|---|
| <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> | |
| |
| ===BeamBOT учится обнаруживать препятствия=== | |
| |
| Прежде чем научить нашего робота обнаруживать препятствия давай познакомимся с полезным электронным устройством — оптопарой. Оптопара (оптрон) — это электронный компонент, состоящий из источника света (обычно светодиода) и фотоприёмника (фотодиода, фототранзистора и т.д.), заключённых в один герметичный корпус. Принцип действия — передача сигнала осуществляется с помощью света, а не прямого электрического соединения. Такой способ передачи сигнала называется гальванической развязкой и применяется для защиты низковольтных частей схемы от высоковольтных, устранения помех и повышений безопасности. Давай соберем свою оптопару. | |
| |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obnaruzhivat_prep/scheme1");</php> | |
| |
| ~~NOCACHE~~ | |
| <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_obnaruzhivat_prep/scheme1.mont");</php> | |
| | |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obnaruzhivat_prep/scheme1.mont");</php> | |
| |
| При сборке фоторезистор R2 должен прямо "смотреть" на белый светодиод VD1. После включения питания красный светодиод VD1 будет слабо светиться, как ты должен помнить из предыдущих уроков у фоторезистора даже в полной темноте сопротивление не бесконечное и он проводит небольшой ток. В настоящих оптопапарах обычно используются фототранзисторы, а не фото резисторы, так как они полностью закрыты при отсутствии света. Если ты нажмешь на кнопку SW1, белый светодиод VD1 загорится, свет от него попадет на фоторезистор R2, его сопротивление уменьшиться и красный светодиод VD2 загорится на полную яркость. Поздравляем у тебя получилось передать сигнал "по воздуху" с помощью света. | |
| |
| На аналогичном принципе мы построим датчик полпрепятствия. Только в нашем случае будет использоваться не прямой свет от светодиода на фоторезистор, а отраженный от препятствия. | |
| |
| |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obnaruzhivat_prep/scheme2");</php> | |
| |
| ~~NOCACHE~~ | |
| <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_obnaruzhivat_prep/scheme2.mont");</php> | |
| | |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obnaruzhivat_prep/scheme2.mont");</php> | |
