Это старая версия документа!
BeamBOT учится обнаруживать препятствия
Прежде чем научить нашего робота обнаруживать препятствия давай познакомимся с полезным электронным устройством — оптопарой. Оптопара (оптрон) — это электронный компонент, состоящий из источника света (обычно светодиода) и фотоприёмника (фотодиода, фототранзистора и т.д.), заключённых в один герметичный корпус. Принцип действия — передача сигнала осуществляется с помощью света, а не прямого электрического соединения. Такой способ передачи сигнала называется гальванической развязкой и применяется для защиты низковольтных частей схемы от высоковольтных, устранения помех и повышений безопасности. Давай соберем свою оптопару.
При сборке фоторезистор R2 должен прямо «смотреть» на белый светодиод VD1. После включения питания красный светодиод VD1 будет слабо светиться, как ты должен помнить из предыдущих уроков у фоторезистора даже в полной темноте сопротивление не бесконечное и он проводит небольшой ток. В настоящих оптопапарах обычно используются фототранзисторы, а не фото резисторы, так как они полностью закрыты при отсутствии света. Если ты нажмешь на кнопку SW1, белый светодиод VD1 загорится, свет от него попадет на фоторезистор R2, его сопротивление уменьшиться и красный светодиод VD2 загорится на полную яркость. Поздравляем у тебя получилось передать сигнал «по воздуху» с помощью света.
На аналогичном принципе мы построим датчик полпрепятствия. Только в нашем случае будет использоваться не прямой свет от светодиода на фоторезистор, а отраженный от препятствия.