PinLab Docs

Комментарии используются в программах, чтобы записать какие либо пояснения к коду, и предназначены только для человека, который читает код. Комментарии никак не влияют на выполнение программы. В языке Arduino комментарий начинается с символов . Также часто комментируют части кода, которые не должны исполняться, но удалять совсем их пока не нужно. </WRAP> В строке 3 объявляем массив, в котором описываем цифры от 0 до 9 и какие сегменты должны светиться на индикаторе, чтобы эту цифру отобразить, а какие должны быть потушены. Для описания этого мы использовали двумерный массив. Это массив, у которого каждый из элементов является тоже массивом. Посмотрим внимательнее: элементом под индексом 0 у массива digits является массив {1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}. Это перечисление состояний сегментов для отображения цифры 0. Порядок перечисления соответствует порядку в массиве segments. Это важно и потребуется нам для отображения цифр. В основном цикле программы мы перебираем все элементы массива digits с целью отображения на дисплее. <code arduino [enable_line_numbers=«2», start_line_numbers_at=«29»]> void loop() { for (int i = 0; i < 7; i++) { draw_time(i); delay(1000); } } </code> Рассмотрим код функции draw_time, которая предназначена для отображения цифры, передаваемой ей в качестве параметра. Начнем с того, что разберемся что именно передается функции в качестве входных данных. Ей передается один из элементов массива digits, каждый элемент которого, как мы помним, сам является массивом, описывающим состояние сегментов. <code arduino [enable_line_numbers=«2», start_line_numbers_at=«24»]> void draw_time(int digit) { for (int i = 0; i < 7; i++) { if (digits[digit][i]) digitalWrite(segments[i], HIGH); else digitalWrite(segments[i], LOW); } } </code> Получается, что функция получила данные о том какие сегменты ей нужно включить, а какие выключить. Соответственно она должна это исполнить. Для этого она проходит по всем элементам массива сегментов, как обычно, с помощью оператора in, но в этот раз мы использовали еще оператор enumerate. Обычно оператор in перебирая элементы массива записывает в переменную содержимое элемента массива, его значение, а enumerate(digit) создает последовательность кортежей, состоящих из индексов и значений. В кортеже el в элементе 0 оказывается индекс, а в элементе 1 значение. Номер индекса нам нужен, чтобы обратиться по нему к нужному сегменту, а его значение, чтобы знать что с ним делать- зажигать или тушить. <code python [enable_line_numbers=«2», start_line_numbers_at=«26»]> if (el[1]): Pin(segments[el[0]]).on() else: Pin(segments[el[0]]).off() </code> Если сегмент должен быть включен (el[1] истинно), то нужно его зажечь. Номер пина, который нужно включить записан в переменной segments в элементе с индексом, который мы берем из el[0]. Именно поэтому мы сделали так, что последовательность пинов в массиве segments соответствует им в массиве digits, чтобы у них были одинаковые индексы. Не совсем обычным является и то, как мы зажигаем сегменты. Pin(segments[el[0]]).on(). Обычно мы создавали объект Pin'', записывали его в переменную и оперировали с ней. Сейчас мы сделали тоже самое, только не создавали отдельную переменную, а сделали все сразу. Просто нам не нужна эта переменная в будущем, поэтому мы ее не создавали и для краткости записи сделали так.