PinLab Docs

Раньше мы работали с кнопкой в процедурном стиле. Чтобы понять была ли нажата кнопка мы создавали переменную со старым состоянием кнопки сравнивали с новым. Теперь попробуем сделать это все по- другому. Создадим класс кнопки и объекты для конкретных кнопок.

Соберем простую схему для работы с кнопкой. Пусть при нажатии на кнопку светодиод загорается на 1 секунду.

Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента

Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента

Теперь напишем программный код.

Exp45.py

from machine import Pin
import time
_init()
 
LedPin = 0
led = Pin(LedPin, Pin.OUT)
 
class Button:
    def __init__(self, p, pressSate):
        self.pin = Pin(p, Pin.IN)
        self.pressSate = pressSate
        self.oldState = not pressSate
 
    def onPress(self):
        state = self.pin.value()
        if state != self.oldState:
            self.oldState = state
            if state == self.pressSate:
                return True
        return False
 
 
btn = Button(16, 1)
 
while True:
    if btn.onPress():
        led.on()
        time.sleep(1)
        led.off()  

Разберем класс кнопки. У него есть конструктор init:

    def __init__(self, p, pressSate):
        self.pin = Pin(p, Pin.IN)
        self.pressSate = pressSate
        self.oldState = not pressSate

Здесь настраивается вывод микроконтроллера, записывается какое состояние считать нажатым — логический 0 или логическую 1. Ведь это зависит от схемотехники. Если кнопка подтянута к питанию, а при нажатии соединяется с землей, то в нажатом состоянии на выводе будет 0. А если наоборот, то 1.

И у кнопки есть метод определения факта нажатия:

    def onPress(self):
        state = self.pin.value()
        if state != self.oldState:
            self.oldState = state
            if state == self.pressSate:
                return True
        return False

Здесь считывается текущее состояние кнопки и сравнивается со старым. Состояние сохраняется как старое. Проверяется соответствие состояния кнопки состоянию нажатой кнопки, которое было задано при создании объекта. Если совпадает — значит кнопка нажата, возвращаем True, иначе False.

Создаем объект кнопки. Она на 16 выводе и нажатым будем считать состояние логической 1.

btn = Button(16, 1)

Использование кнопки стало предельно простым. Нам больше не нужна переменная для хранения прошлого состояния кнопки и вычисление события нажатия. Все это реализовано в классе кнопки. Мы просто создали объект кнопки, передали ей в качестве параметра номер пина и состояние которое считается нажатым. В нашем случае состояние логической единицы когда кнопка нажата. И обращаемся к методу onPress(), чтобы узнать было ли событие нажатия.

if btn.onPress():

Мы могли бы создать несколько таких кнопок и работать с ними также легко.