Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_tancevat [2025/09/10 22:02] – [BeamBOT учится танцевать] labuser30products:beambot:uchitsya_tancevat [2025/10/06 12:10] (текущий) – [BeamBOT учится танцевать] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
 =====BeamBOT учится танцевать===== =====BeamBOT учится танцевать=====
 +
 +Мы уже научили нашего робота ритмично мигать, давай теперь научим его также ритмично танцевать. Для этого нам всего лишь понадобиться к схеме мультивибратора на микросхеме ULN2003A подключить моторы.
  
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1");</php>
Строка 9: Строка 11:
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1.mont");</php>
  
-<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1");</php>+После включения питания правый и левый моторы будут включаться одновременно со светодиодами VD1 и VD2 робот пританцовывая будет двигаться вперед. Таким образом он может далеко ухать. 
 + 
 +Как насчет того чтобы робот танцевал на месте? Чтобы это сделать нам потребуется драйвер L293D умеющий переключать направление вращение моторов с которым мы познакомились в предыдущем уроке. 
 + 
 +<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2");</php>
  
-~~NOCACHE~~ 
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php>   <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php>  
    
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php>
 +
 +Благодаря драйверу робот теперь танцует на месте.