Лучик ездит вперед-назад за светом
Мы разобрались как работает драйвер L293D, теперь давай научим нашего робота чему-то новому. Как насчет ездить вперед-назад за светом? Датчики света мы уже умеем собирать, нам понадобится две штуки. Приступим к сборке схемы?
СХЕМА 21
Выходы датчиков света подключены ко входам IN1+ и IN1- первого Н-моста драйвера, а на его выход параллельно оба мотора. Настрой датчики с помощью подстроечных резисторов так, чтобы при обычном освещении моторы не вращались. Теперь посвети фонариком по очереди на фоторезисторы, робот будет ехать вперед или назад.