“Монитором порта” – небольшая утилита, входящая в состав Arduino IDE. Она предназначена для обмена данными с помощью последовательного порта. Так как в Arduino IDE нет встроенных средств для отладки прошивок, монитор порта является единственным доступным для этого средством.
Запустить данную утилиту можно несколькими способами:
Рисунок 1. Монитор порта Arduino IDE
Давайте используя предыдущий эксперимент выведем данные аналогового сигнала в монитор порта.
const int analogPin = A0;//константа с номером пина для переменного резистора const int ledPin = 3;//константа с номером пина(ШИМ) для светодиода int inputValue = 0;//значение считанного аналогового сигнала int outputValue = 0;//коэффициент заполнения ШИМ сигнала void setup() { Serial.begin(9600);//открываем последовательный порт со скоростью 9600 бод/с } void loop() { inputValue = analogRead(analogPin);//считываем аналоговый сигнал и записываем его в переменную Serial.print("Аналоговый сигнал ");//подпись данных Serial.println(inputValue);//выводим значение переменной **inputValue** в монитор порта outputValue = map(inputValue,0,1023,0,255);//преобразуем считанные данные из интервала 0-1023 пропорционально в интервал 0 to 255 analogWrite(ledPin,outputValue);//формируем ШИМ сигнал в соответствии с конвертированными данными }
Для вывода данных необходимо немного дополнить программу.
В блоке функции setup(), вызываем метод begin класса Serial и указать скорость соединения:
Serial.begin(9600);
И в блоке функции loop() вызываем метод print() для вывода текста и метод для вывода данных println(), в качестве аргумента указываем переменную inputValue, в которую записывается значение считанного сигнала с пина A0:
Serial.println(inputValue);
Измените программу так, чтобы в монитор порта также выводилось значение ШИМ сигнала