PinLab Docs

Согласно википедии, одно из определений модуля — это - функционально завершённый узел радиоэлектронной аппаратуры, оформленный конструктивно как самостоятельный продукт. Ардуино - совместимый модуль - это так же завершенный узел радиоэлектронной аппаратуры, который можно подключать к ардуино - совместимым контроллерам. как правило данные модули на своей плате имеют все необходимые дополнительные компоненты, как например токоограничительные резисторы для светодиодов, и поэтому их напрямую подключают к плате контроллера через имеющиеся выводы.
Для примера возьмем простейший модуль «Светофор» и разберемся с его подключением.

\\Рисунок 1. Модуль «Светофор».
Как видим на плате модуля рядом с каждым светодиодом установлен токоограничительный SMD - резистор, а это значит, что светодиоды защищены и модуль можно напрямую подключать к контроллеру через имеющиеся выводы. Также для удобства подключения каждый вывод подписан.

\\Рисунок 2. Электрическая принципиальная схема модуля «Светофор»