Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:laboratory_iot_c:exp37 [2024/12/04 16:42] – [Эксперимент 37. RFID] labuser30
+++ products:laboratory_iot_c:exp37 [2024/12/04 17:20] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30
@@ Строка 11: / Строка 11: @@
 В комплект нашего конструктора (в версии MAXI) входит RFID считыватель и две метки — одна в формате карты, вторая в виде брелока.
-Проведем эксперимент с RFID. Для работы с модулем приемника нам потребуется специальная библиотека "MFRC522". Ее нужно установить с помощью управления библиотеками как мы уже делали ранее в эксперименте 29
+Проведем эксперимент с RFID. Для работы с модулем приемника нам потребуется специальная библиотека "MFRC522". Ее нужно установить с помощью управления библиотеками, как мы уже делали ранее в
-[[products:laboratory_iot_c:exp29|Подробнее о типе bool(boolean) в Arduino]]
+[[products:laboratory_iot_c:exp29|эксперименте 29 ]].
-{{ products:laboratory_iot_c:exp29 |эксперименте 29}}
-В этом архиве находятся два файла mfrc522.py и mfrc522.mpy. Это одна и та же библиотека, но в разных формах. Файл с расширением .py это исходный код библиотеки, его можно открыть и почитать, если интересно разобраться в том, как устроена библиотека. А файл .mpy это предварительно откомпилированная библиотека в виде бинарного файла.
-Дело в том, что мы пишем программу на понятном человеку языке, в котором есть понятные по названию переменные, понятные функции, операторы с понятными названиями. Но в микроконтроллере всего этого нет. Для него переменная — это просто место в оперативной памяти, у которого нет имени, есть только адрес. Просто интерпретатор Python прежде чем приступить к исполнению программы, сначала транслирует ее в свой внутренний байт- код, который совершенно не понятен человеку, зато хорошо исполняется интерпретатором. Так вот процесс трансляции требует достаточно больших ресурсов, в том числе оперативной памяти. Чтобы микроконтроллеру было проще мы рекомендуем загружать в него предварительно откомпилированные версии библиотек, а обычные использовать для самостоятельного изучения. Итак загрузи в память микроконтроллера
-файл ''mfrc522.mpy''.
 ==== Схема эксперимента ====
@@ Строка 46: / Строка 40: @@
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
+  Serial.println();
   SPI.begin();
   rdr.PCD_Init();
@@ Строка 60: / Строка 55: @@
 Подключаем библиотеку для работы со считывателем RFID меток
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+<code arduino[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
-import mfrc522
+#include <MFRC522.h>
 </code>
-Создаем объект считывателя, указываем как подключен модуль
+Задаем псевдонимы для пинов, к которым подключен считыватель:
+<code arduino[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="3"]>
+#define PIN_SS  15
+#define PIN_RST 16
+</code>
+Создаем объект считывателя, указываем как подключен модуль:
 <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="4"]>
-rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda
+MFRC522 rdr(PIN_SS, PIN_RST);
 </code>
-В основном цикле запрашиваем данные о состоянии считывателя
+Далее мы определили функцию ''bytesToString()'', которая принимает массив байт и его длину, и возвращает строку — номер метки. Эта функция позволит нам удобно выводить номер метки. Подробно останавливаться как работает функция не будем.
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="7"]>
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="8"]>
-    (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)
+String bytesToString(byte *bytes, byte size) {
+    String str;
+    for (byte i = 0; i < size; i++) {
+        str += bytes[i] < 0x10 ? "0":"";
+        str += String(bytes[i], HEX);
+    }
+    return str;
+}
 </code>
-Если обнаружена метка, то запрашиваем номер метки
+Инициализируем шину SPI и считыватель меток:
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="10"]>
+<code arduino[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="20"]>
-        (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()
+  SPI.begin();
+  rdr.PCD_Init();
 </code>
-Формируем строку с номером карты для отображения пользователю
+В основном цикле мы сначала проверяем приложена ли метка с считывателю, если нет начинаем цикл сначала. Аналогично проверяем удалось ли считать номер метки, если нет  начинаем цикл сначала.
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="13"]>
+<code arduino[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="25"]>
-            card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])
+  if (!rdr.PICC_IsNewCardPresent()) return;
+  if (!rdr.PICC_ReadCardSerial()) return;
 </code>
-Метод ''format()'' принимает произвольное количество аргументов и выполняет их подстановку в указанных местах строки, относительно которой он вызван. В строке- шаблоне есть специальные метки в фигурных скобках. На их места подставляются соответствующие аргументы метода. Полученную таким образом строку выводим в терминал
+Если считывание метки было успешно, то номер записывается в массив байт ''rdr.uid.uidByte'', который мы передаем в функцию ''bytesToString()'' возвращающую строку.
+<code arduino[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="28"]>
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="14"]>
+  Serial.println("Card detected: " + bytesToString(rdr.uid.uidByte, 4));
-            print("Card detected: " + card_number)
 </code>
 Оператор ''+'' в данном случае выполняет функцию конкатенации (склейки строк) так как находится в контексте строк, а не чисел.
+Функция ''rdr.PICC_HaltA()'' блокирует повторное считывание метки.
+<code arduino[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="29"]>
+  rdr.PICC_HaltA();
+</code>
 <WRAP center round info 60%>
-[[https://pythonworld.ru/osnovy/formatirovanie-strok-metod-format.html|Подробнее о format()]]
+  * [[https://arduino.ru/Reference/StringObject|Подробнее о строках в Arduino]]
 </WRAP>