Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:laboratory_iot_с:exp5 [2024/11/12 17:20] – [Программный код эксперимента] labuser30
+++ products:laboratory_iot_с:exp5 [Дата неизвестна] (текущий) – удалено - внешнее изменение (Дата неизвестна) 127.0.0.1
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-===== Эксперимент 5. Эмуляция кнопки с фиксацией =====
-Попробуем имитировать кнопку с фиксацией. После первого нажатия на кнопку светодиод зажигается, а гаснет после второго нажатия. Для этой цели можно применять кнопку с механической фиксацией положения включено- выключено, но мы реализуем ее программными средствами. Просто при обработке нажатия на кнопку будем учитывать ее предыдущее состояние и запоминать его.
-==== Схема эксперимента ====
-Схема эксперимента не изменилась по сравнению с прошлым, изменения будут только в программной части
-{{ :products:esp-iot:exp3.4.png?nolink |}}
-//Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента//
-На рисунке изображен токоограничительный резистор последовательно со светодиодом. При сборке схемы мы не будем устанавливать его сами так как он уже установлен на плате конструктора.
-Соберем эту схему:
-{{ :products:esp-iot:exp3.png?direct&600 |}}
-//Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента//
-==== Программный код эксперимента ====
-<file arduino Exp5.ino[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
-#define BUTTON_PIN 16
-#define LED_PIN 0
-bool button_state = LOW;
-bool button_old_state = LOW;
-bool led_state = LOW;
-void setup() {
-  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
-  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
-}
-void loop() {
-  button_state = digitalRead(BUTTON_PIN);
-  if (button_old_state != button_state and button_state == 1) {
-    if (led_state) {
-      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
-      led_state = LOW;
-    } else {
-      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
-      led_state = HIGH;
-    }
-  }
-  button_old_state = button_state;
-}
-</file>
-Создадим две новые переменные:
-  * ''button_old_state'' будем использовать для хранения результата прошлой проверки состояния кнопки. Это нам потребуется для выявления факта нажатия на кнопку. Если при прошлой проверке кнопка была не нажата, а при текущей проверке нажата — значит только что произошло нажатие.
-  * ''led_state'' будем использовать для хранения текущего состояния светодиода — включен он или выключен. Для того, чтобы менять это состояние на противоположное после фиксации факта нажатия на кнопку.
-Считываем состояние кнопки и проверяем факт нажатия:
-<code arduino [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="14"]>
-  button_state = digitalRead(BUTTON_PIN);
-  if (button_old_state != button_state and button_state == 1)
-</code>
-Выражение ''button_old_state != button_state'' проверяет факт того, что новое состояние кнопки не равно предыдущему. Оператор ''!='' — оператор неравенства. Выражение ''button_value == 1'' проверяет текущее состояние кнопки. Это выражение истинно, когда кнопка нажата. А между этими двумя выражениями мы применили логический оператор ''and''. Он переводится как И, возвращает истину когда оба выражения (слева и справа от него) истины. Если хотя бы одно из них не выполняется, то и все выражение целиком ложно.
-Иными словами проверяем условие того, что состояние кнопки изменилось И, что новым состоянием кнопки является нажатое состояние. Это выражение позволяет выявить факт нажатия на кнопку.
-После регистрации факта нажатии на кнопку нам нужно изменить состояние светодиода на противоположное. Если он был включен — выключаем. Если выключен — включаем.
-Напоследок обновляем старое состояние состояние кнопки.
-<code arduino [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="24"]>
-  button_old_state = button_state;
-</code>
-==== Дополнительные задания ====
-<WRAP center round tip 60%>
-Модифицируй программу так, чтобы светодиод зажигался или выключался только после двух нажатий. Подсказка: потребуется переменная для хранения количества нажатий.
-</WRAP>