| Следующая версия | Предыдущая версия |
| products:laboratory_iot:exp9 [2020/05/14 11:29] – создано labuser29 | products:laboratory_iot:exp9 [2024/11/12 14:31] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30 |
|---|
| |
| Изменений в схеме, по сравнению с предыдущим экспериментом, нет | Изменений в схеме, по сравнению с предыдущим экспериментом, нет |
| | |
| | ==== Программный код эксперимента ==== |
| | |
| | <file python Exp9.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]> |
| | from machine import Pin, PWM |
| | import time |
| | import math |
| | _init() |
| | |
| | LedPin = 15 |
| | |
| | led = Pin(LedPin, Pin.OUT) |
| | pwmLed = PWM(led) |
| | |
| | def pulse(l, t): |
| | for i in range(20): |
| | l.duty(int(math.sin(i / 10 * math.pi) * 500 + 500)) |
| | time.sleep_ms(t) |
| | |
| | while 1: |
| | pulse(pwmLed, 50) |
| | </file> |
| | |
| | В программе мы подключили дополнительную библиотеку ''math'' она содержит математические функции, такие как синус. |
| | |
| | Кроме того, мы впервые, столкнулись с //подпрограммой//. Подпрограммы нужны для того, чтобы можно было использовать один и тот же кусок кода несколько раз в программе не копируя постоянно одно и то же. Гораздо удобнее вынести такой код в отдельную подпрограмму и вызывать ее всякий раз, когда она нужна. |
| | |
| | Кроме того подпрограмма может принимать параметры и возвращать данные. Чтобы лучше понять что это значит, напишем простейшую подпрограмму для сложения двух чисел. |
| | |
| | <code python> |
| | def summator(a, b): |
| | c = a + b |
| | return c |
| | |
| | result = summator(2, 3) |
| | </code> |
| | |
| | Здесь мы объявили подпрограмму с именем ''summator'' и указали, что она принимает на вход два параметра. Первый параметр будет записан в переменную ''a'', второй в переменную ''b''. Далее идет тело подпрограммы, оно выделено отступом от начала строки. В коде подпрограммы мы складываем переменные ''a'' и ''b'' и записываем результат сложения в переменную ''c''. И возвращаем полученный результат с помощью оператора ''return''. |
| | |
| | А основная программа состоит только из одной строки, в которой мы вызываем подпрограмму ''summator'', передавая ей в качестве параметров два числа - 2 и 3. Подпрограмма складывает их и полученный результат оказывается в переменной ''result''. |
| | |
| | Подпрограммы, которые принимают параметры и возвращают результат принято называть //функциями//. В нашем эксперименте мы объявили функцию ''pulse'' она принимает в качестве параметров объект ШИМ и число — время задержки. ''pulse'' не возвращает результата. |
| | |
| | Функция ''pulse'' предназначена для изменения яркости светодиода. |
| | <code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="12"]> |
| | for i in range(20): |
| | l.duty(int(math.sin(i / 10 * math.pi) * 500 + 500)) |
| | time.sleep_ms(t) |
| | </code> |
| | |
| | В строке 12 нам встречается два новых оператора. |
| | |
| | Оператор ''for'' — это оператор цикла, как и знакомый нам ''while'', но действует он иначе. Он предназначен для прохода по всем элементам. Но элементам чего? Сейчас разберемся. |
| | |
| | Сначала взглянем на оператор ''range()'', он предназначен для генерирования ряда чисел в определенном диапазоне. ''range(20)'' генерирует последовательность чисел 0, 1, 2, 3, 4 ... 19. Это будет 20 целых чисел от 0 до 19. |
| | |
| | Так вот оператор ''for'', в нашем случае, проходит по всем элементам этой последовательности, которую создал для него ''range(20)''. Каждый раз он берет следующий элемент последовательности, присваивает его переменной ''i'', и выполняет тело цикла. И так до тех пор, пока не сделает это со всеми элементами последовательности. |
| | |
| | Получается, что в нашем случае, тело цикла будет запущено 20 раз и переменная i последовательно получит значения от 0 до 19. Шаги цикла принято называть //итерациями//. В нашем случае будет 20 итераций цикла. На каждой итерации мы будем устанавливать новую яркость светодиода. А вычислять яркость на каждой итерации мы будем по формуле в строке 13. Переменная ''i'' используется в ней для вычисления яркости. |
| | |
| | Мы не будем вдаваться в детали математики в формуле из строки 13, но обязательно дадим ссылку, где можно почитать о функциях библиотеки ''math'' подробнее, если это интересно. |
| | |
| | <WRAP center round info 60%> |
| | * [[https://python-scripts.com/range|Подробнее об операторе range()]] |
| | * [[https://pythonworld.ru/osnovy/cikly-for-i-while-operatory-break-i-continue-volshebnoe-slovo-else.html|Подробнее о циклах в Python]] |
| | * [[https://python-scripts.com/math|Подробнее о библиотеке math]] |
| | </WRAP> |
| | |
