| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |
| products:laboratory_iot:exp55 [2021/07/21 17:04] – [Программный код эксперимента] labuser29 | products:laboratory_iot:exp55 [2024/12/15 17:43] (текущий) – labuser30 |
|---|
| Мы добавили несколько дополнительных функций. А именно: | Мы добавили несколько дополнительных функций. А именно: |
| |
| ''canMove(x, y)'' — проверяет возможность перемещения кладовщика или ящика в заданную коориднату. Эта функция просто проверяет наличие стены в данном месте. Если ее там нет — значит переместиться в эту координату можно. Если стена есть, то нельзя. | ''canMove(x, y)'' — проверяет возможность перемещения кладовщика или ящика в заданную координату. Эта функция просто проверяет наличие стены в данном месте. Если ее там нет — значит переместиться в эту координату можно. Если стена есть, то нельзя. |
| |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="136"]> | <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="136"]> |
| </code> | </code> |
| |
| В основном цикле программы мы получаем текущую координату кладовщика и задаем новую координату как (-1, -1). При обнаружении нажатия на кнопку, новая координата пересчитывается исходя из текущей координаты и нажатой кнопки. Кроме того высчитывается следующая координата в направлении движения после новой. Например если мы перемещаемся вверх, то вычисляем кооридинаты на 1 клетку вверх и на 2 клетки вверх. Вторая координата нужна на случай если перед кладовщиком окажется ящик. Тогда он должен будет перейти на 1 клетку вверх, и ящик тоже (на 2 клетки вверх относительно текущей координаты кладовщика). Если нажатия на кнопку не было, то на этом итерация цикла завершается. | В основном цикле программы мы получаем текущую координату кладовщика и задаем новую координату как (-1, -1). При обнаружении нажатия на кнопку, новая координата пересчитывается исходя из текущей координаты и нажатой кнопки. Кроме того высчитывается следующая координата в направлении движения после новой. Например если мы перемещаемся вверх, то вычисляем координаты на 1 клетку вверх и на 2 клетки вверх. Вторая координата нужна на случай если перед кладовщиком окажется ящик. Тогда он должен будет перейти на 1 клетку вверх, и ящик тоже (на 2 клетки вверх относительно текущей координаты кладовщика). Если нажатия на кнопку не было, то на этом итерация цикла завершается. |
| |
| Если нажатие было и новая координата определена, то происходит проверка новой координаты. Сначала мы проверяем есть ли на пути кладовщика ящик: | Если нажатие было и новая координата определена, то происходит проверка новой координаты. Сначала мы проверяем есть ли на пути кладовщика ящик: |
| Этим описывается вся логика перемещения кладовщика и ящиков. | Этим описывается вся логика перемещения кладовщика и ящиков. |
| |
| Далее идет вспомогательная логика. В часности мы перерисовываем цели, если на них нет ящика или кладовщика. Это нужно, чтобы после прохождения ящика или кладовщика по цели они прорисовывались заново, но не прорисовывались поверх ящика или кладовщика: | Далее идет вспомогательная логика. В частности мы перерисовываем цели, если на них нет ящика или кладовщика. Это нужно, чтобы после прохождения ящика или кладовщика по цели они прорисовывались заново, но не прорисовывались поверх ящика или кладовщика: |
| <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="186"]> | <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="186"]> |
| for G in Gates: | for G in Gates: |
