Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:laboratory_iot:exp53 [2020/06/11 21:26] – labuser29products:laboratory_iot:exp53 [2024/12/13 20:01] (текущий) – [Эксперимент 53. Классы ящиков, человека и цели] labuser30
Строка 4: Строка 4:
 Как мы уже поняли, это стены, ящики, кладовщик и цели, куда нужно перетащить ящики. Теперь нужно описать каждый из классов. Как мы уже поняли, это стены, ящики, кладовщик и цели, куда нужно перетащить ящики. Теперь нужно описать каждый из классов.
  
 +=== Класс ящика ===
 Начнем с класса ящика. Главные свойства ящика, это его координаты на карте и его состояние — находится он на цели или нет. Начнем с класса ящика. Главные свойства ящика, это его координаты на карте и его состояние — находится он на цели или нет.
  
Строка 45: Строка 46:
  
 Метод ''getPos'' возвращает текущие координаты ящика. А метод ''setPos'' устанавливает новые координаты ящика, после чего перерисовывает его на новом месте. Метод ''getPos'' возвращает текущие координаты ящика. А метод ''setPos'' устанавливает новые координаты ящика, после чего перерисовывает его на новом месте.
 +
 +=== Класс цели ===
 +Класс цели намного проще. Цель никуда не перемещается и свойств не имеет. Цель имеет только координаты и должна отображаться на экране с помощью своего спрайта.
 +
 +<code python>
 +class Gate:
 +    def __init__(self, tft, x, y):
 +        self.tft = tft
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.picture = 'gate.bmp'
 +        self.draw()
 +
 +    def draw(self):
 +        self.tft.draw_bmp(self.x * 16,self.y * 16, self.picture)
 +
 +    def getPos(self):
 +        return (self.x, self.y)
 +</code>
 +
 +Метод ''draw()'' служит для отрисовки спрайта цели в заданных координатах. Так как координаты цели задаются не в пикселях, а в клетках поля, необходимо пересчитать их в пиксели для отображения. Поэтому координаты в клетках умножаются на размер клетки — 16.
 +
 +=== Класс кладовщика ===
 +Кладовщик также имеет координаты своего нахождения на поле и имеет свой спрайт.
 +
 +<code python>
 +class Man:
 +    def __init__(self, tft, x, y):
 +        self.tft = tft
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.picture = 'man.bmp'
 +        self.draw()
 +
 +    def draw(self):
 +        self.tft.draw_bmp(self.x * 16,self.y * 16, self.picture)
 +
 +    def getPos(self):
 +        return (self.x, self.y)
 +
 +    def setPos(self, x, y):
 +        self.tft.rect(self.x * 16, self.y * 16, 16, 16, tft.COLOR_BLACK)
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.draw()
 +</code>
 +
 +Конструктор и методы ''draw()'' и ''getPos()'' аналогичны одноименным методам предыдущих классов, поэтому не будем повторно заострять на них внимание. Небольшая разница есть в методе ''setPos()''. Отличие заключается в том, что при изменении координаты кладовщика на игровом поле, мы не только рисуем его в новом месте, но и стираем в предыдущем. Это делается с помощью рисования черного прямоугольника по старым координатам кладовщика. Если "старого" кладовщика не закрасить, то он никуда не исчезнет, а просто появится еще один в новом месте. Но почему же мы не закрашивали "старые" ящики при смене их координат? Потому что ящик изменяет координаты только когда его толкает кладовщик. И он сам оказывается на старом месте ящика и закрашивает его собой.
 +
 +Класса стен не будет. Мы будем пользоваться нашим двумерным массивом в котором уже описали план уровня.
 +
 +Теперь, когда мы имеем лабиринт и классы для ящика, кладовщика и цели, самое время отобразить это все на дисплее.
 +
 +==== Схема эксперимента ====
 +Схема не изменилась.
 +
 +{{ :products:esp-iot:exp26_mont.png?direct&600 |}}
 +//Рисунок 1. Монтажная схема эксперимента с 8 выводами//
 +
 +{{ :products:esp-iot:exp26_mont_11pin.png?direct&600 |}}
 +
 +//Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента с 11 выводами//
 +==== Программный код эксперимента ====
 +
 +<file python Exp53.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
 +from machine import Pin, SPI
 +from tft import TFT_GREEN
 +_init()
 +machine.freq(160000000)
 +
 +
 +dc  = Pin(4, Pin.OUT) #a0
 +cs  = Pin(2, Pin.OUT)
 +rst = Pin(5, Pin.OUT)
 +spi = SPI(1, baudrate=40000000, polarity=0, phase=0)
 +
 +# TFT object, this is ST7735R green tab version
 +tft = TFT_GREEN(128, 160, spi, dc, cs, rst, rotate=0)
 +
 +Map = [
 +    [1,1,0,1,1,1,0,1],
 +    [0,1,1,1,1,1,1,0],
 +    [1,1,0,0,0,1,1,1],
 +    [0,1,0,1,0,1,0,1],
 +    [0,1,0,0,0,1,0,1],
 +    [1,1,1,1,0,0,0,1],
 +    [1,0,0,0,0,0,0,1],
 +    [1,0,0,0,1,0,0,1],
 +    [1,0,0,0,1,1,1,1],
 +    [1,1,1,1,1,0,0,0]
 +]
 +
 +Gates = []
 +Boxes = []
 +
 +class Box:
 +    def __init__(self, tft, x, y):
 +        self.tft = tft
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.picture = 'box.bmp'
 +        self.picture_onGate = 'boxngate.bmp'
 +        self.onGate = False
 +        self.draw()
 +
 +    def draw(self):
 +        if (self.onGate):
 +            self.tft.draw_bmp(self.x * 16,self.y * 16,  self.picture_onGate)
 +        else:
 +            self.tft.draw_bmp(self.x * 16,self.y * 16, self.picture)
 +
 +    def setOnGate(self, state):
 +        self.onGate = state
 +
 +    def getOnGate(self):
 +        return self.onGate
 +
 +    def getPos(self):
 +        return (self.x, self.y)
 +
 +    def setPos(self, x, y):
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.draw()
 +
 +class Gate:
 +    def __init__(self, tft, x, y):
 +        self.tft = tft
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.picture = 'gate.bmp'
 +        self.draw()
 +
 +    def draw(self):
 +        self.tft.draw_bmp(self.x * 16,self.y * 16, self.picture)
 +
 +    def getPos(self):
 +        return (self.x, self.y)
 +
 +class Man:
 +    def __init__(self, tft, x, y):
 +        self.tft = tft
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.picture = 'man.bmp'
 +        self.draw()
 +
 +    def draw(self):
 +        self.tft.draw_bmp(self.x * 16,self.y * 16, self.picture)
 +
 +    def getPos(self):
 +        return (self.x, self.y)
 +
 +    def setPos(self, x, y):
 +        self.tft.rect(self.x * 16, self.y * 16, 16, 16, tft.COLOR_BLACK)
 +        self.x = x
 +        self.y = y
 +        self.draw()
 +
 +# init TFT
 +tft.initr(tft.BGR) # tft.initr(tft.RGB) #Если вместо синего цвета отображается красный, а вместо красного синий
 +tft.clear(tft.COLOR_BLACK) #b, g, r
 +
 +x = 0
 +y = 0
 +
 +for row in Map:
 +    for col in row:
 +        if col:
 +            tft.draw_bmp(x * 16, y * 16,'brick.bmp')
 +        x+=1
 +    x=0
 +    y+=1
 +
 +Boxes.append(Box(tft, 3,4))
 +Boxes.append(Box(tft, 4,6))
 +Boxes.append(Box(tft, 2,7))
 +
 +Gates.append(Gate(tft, 6,3))
 +Gates.append(Gate(tft, 6,4))
 +Gates.append(Gate(tft, 6,5))
 +
 +man = Man(tft, 5, 6)
 +</file>
 +
 +Для хранения объектов целей и ящиков создаем массивы:
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="28"]>
 +Gates = []
 +Boxes = []
 +</code>
 +
 +Создаем три объекта ящиков с координатами 3,4; 4,6 и 2,7:
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="110"]>
 +Boxes.append(Box(tft, 3,4))
 +Boxes.append(Box(tft, 4,6))
 +Boxes.append(Box(tft, 2,7))
 +</code>
 +
 +Оператор ''append'' добавляет элементы в конец массива. 
 +
 +Создаем объекты целей:
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="114"]>
 +Gates.append(Gate(tft, 6,3))
 +Gates.append(Gate(tft, 6,4))
 +Gates.append(Gate(tft, 6,5))
 +</code>
 +
 +Создаем кладовщика:
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="118"]>
 +man = Man(tft, 5, 6)
 +</code>
 +
 +Теперь мы имеем игровое поле с лабиринтом, кладовщика, ящики и цели. В следующем эксперименте мы научим кладовщика двигаться при нажатиях на кнопки.