PinLab Docs

Создадим игру «Сокобан». Sokoban — логическая игра-головоломка, в которой игрок передвигает ящики по лабиринту, показанному в виде плана, с целью поставить все ящики на заданные конечные позиции. Только один ящик может быть передвинут за раз, причём герой игры — «кладовщик» — может только толкать ящики, но не тянуть их.

Отображать игру будем на TFT дисплее, управлять кладовщиком будем с помощью кнопок. Игровое поле разобьем на клетки 16 на 16 пикселей. Разрешение дисплея 128 на 160 пикселей. Получается 8 на 10 клеток. Отображать графику будем с помощью спрайтов — маленьких картинок. Мы уже подготовили набор спрайтов, в который входят картинка для стены, ящика, цели и кладовщика. Их нужно загрузить во внутреннюю память микроконтроллера.

Начнем с построения игрового поля — лабиринта. Нужно описать в каких клетках есть стена, а в каких нет. Проще всего это сделать с помощью двумерного массива. Число 1 будет обозначать наличие стены, а 0 — ее отсутствие.

Рисунок 1. Монтажная схема эксперимента

Exp52.py

from machine import Pin, SPI
from tft import TFT_GREEN
_init()
machine.freq(160000000)
 
 
dc  = Pin(4, Pin.OUT) #a0
cs  = Pin(2, Pin.OUT)
rst = Pin(5, Pin.OUT)
spi = SPI(1, baudrate=40000000, polarity=0, phase=0)
 
# TFT object, this is ST7735R green tab version
tft = TFT_GREEN(128, 160, spi, dc, cs, rst, rotate=0)
 
Map = [
    [1,1,0,1,1,1,0,1],
    [0,1,1,1,1,1,1,0],
    [1,1,0,0,0,1,1,1],
    [0,1,0,1,0,1,0,1],
    [0,1,0,0,0,1,0,1],
    [1,1,1,1,0,0,0,1],
    [1,0,0,0,0,0,0,1],
    [1,0,0,0,1,0,0,1],
    [1,0,0,0,1,1,1,1],
    [1,1,1,1,1,0,0,0]
]
 
 
 
# init TFT
tft.initr()
tft.clear(tft.COLOR_BLACK) #b, g, r
 
x = 0
y = 0
 
for row in Map:
    for col in row:
        if col:
            tft.draw_bmp(x * 16, y * 16,'brick.bmp')
        x+=1
    x=0
    y+=1