Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:laboratory_iot:exp45 [2020/05/24 17:51] – создано labuser29
+++ products:laboratory_iot:exp45 [2024/12/04 14:02] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30
@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 Раньше мы работали с кнопкой в процедурном стиле. Чтобы понять была ли нажата кнопка мы создавали переменную со старым состоянием кнопки сравнивали с новым. Теперь попробуем сделать это все по- другому. Создадим класс кнопки и объекты для конкретных кнопок.
-Соберем простую схему для работы с кнопкой.
+Соберем простую схему для работы с кнопкой. Пусть при нажатии на кнопку светодиод загорается на 1 секунду.
 ==== Схема эксперимента ====
@@ Строка 11: / Строка 11: @@
 {{ :products:esp-iot:exp3.png?direct&600 |}}
 //Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента//
+==== Программный код эксперимента ====
+Теперь напишем программный код.
+<file python Exp45.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+from machine import Pin
+import time
+_init()
+LedPin = 0
+led = Pin(LedPin, Pin.OUT)
+class Button:
+    def __init__(self, p, pressSate):
+        self.pin = Pin(p, Pin.IN)
+        self.pressSate = pressSate
+        self.oldState = not pressSate
+    def onPress(self):
+        state = self.pin.value()
+        if state != self.oldState:
+            self.oldState = state
+            if state == self.pressSate:
+                return True
+        return False
+btn = Button(16, 1)
+while True:
+    if btn.onPress():
+        led.on()
+        time.sleep(1)
+        led.off()
+</file>
+Разберем класс кнопки. У него есть конструктор ''__init__'':
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="9"]>
+    def __init__(self, p, pressSate):
+        self.pin = Pin(p, Pin.IN)
+        self.pressSate = pressSate
+        self.oldState = not pressSate
+</code>
+Здесь настраивается вывод микроконтроллера, записывается какое состояние считать нажатым — логический 0 или логическую 1. Ведь это зависит от схемотехники. Если кнопка подтянута к питанию, а при нажатии соединяется с землей, то в нажатом состоянии на выводе будет 0. А если наоборот, то 1.
+И у кнопки есть метод определения факта нажатия:
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="14"]>
+    def onPress(self):
+        state = self.pin.value()
+        if state != self.oldState:
+            self.oldState = state
+            if state == self.pressSate:
+                return True
+        return False
+</code>
+Здесь считывается текущее состояние кнопки и сравнивается со старым. Состояние сохраняется как старое. Проверяется соответствие состояния кнопки состоянию нажатой кнопки, которое было задано при создании объекта. Если совпадает — значит кнопка нажата, возвращаем True, иначе False.
+Создаем объект кнопки. Она на 16 выводе и нажатым будем считать состояние логической 1.
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="23"]>
+btn = Button(16, 1)
+</code>
+Использование кнопки стало предельно простым. Нам больше не нужна переменная для хранения прошлого состояния кнопки и вычисление события нажатия. Все это реализовано в классе кнопки. Мы просто создали объект кнопки, передали ей в качестве параметра номер пина и состояние которое считается нажатым. В нашем случае состояние логической единицы когда кнопка нажата. И обращаемся к методу ''onPress()'', чтобы узнать было ли событие нажатия.
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="26"]>
+if btn.onPress():
+</code>
+Мы могли бы создать несколько таких кнопок и работать с ними также легко.
+==== Дополнительное задание ====
+<WRAP center round tip 60%>
+  * Измени схему, чтобы кнопка подтягивалась к питанию, а при нажатии придавливала вывод к земле. Внеси соответствующие изменения в программу, чтобы поведение всего проекта не изменилось
+  * Добавь вторую кнопку и обрабатывай ее нажатия тоже
+</WRAP>