Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:laboratory_iot:exp37 [2020/05/22 17:58] – labuser29
+++ products:laboratory_iot:exp37 [2024/11/23 16:33] (текущий) – labuser30
@@ Строка 10: / Строка 10: @@
 В комплект нашего конструктора (в версии MAXI) входит RFID считыватель и две метки — одна в формате карты, вторая в виде брелока.
+Проведем эксперимент с RFID. Для работы с модулем приемника нам потребуется специальная библиотека. Ее нужно скачать и записать в память микроконтроллера, так же как [[products:laboratory_iot:exp29|мы это делали ранее]].
+<WRAP center round download 60%>
+{{ :products:esp-iot:mfrc522.zip |}}
+</WRAP>
+В этом архиве находятся два файла mfrc522.py и mfrc522.mpy. Это одна и та же библиотека, но в разных формах. Файл с расширением .py это исходный код библиотеки, его можно открыть и почитать, если интересно разобраться в том, как устроена библиотека. А файл .mpy это предварительно откомпилированная библиотека в виде бинарного файла.
+Дело в том, что мы пишем программу на понятном человеку языке, в котором есть понятные по названию переменные, понятные функции, операторы с понятными названиями. Но в микроконтроллере всего этого нет. Для него переменная — это просто место в оперативной памяти, у которого нет имени, есть только адрес. Просто интерпретатор Python прежде чем приступить к исполнению программы, сначала транслирует ее в свой внутренний байт-код, который совершенно не понятен человеку, зато хорошо исполняется интерпретатором. Так вот процесс трансляции требует достаточно больших ресурсов, в том числе оперативной памяти. Чтобы микроконтроллеру было проще мы рекомендуем загружать в него предварительно откомпилированные версии библиотек, а обычные использовать для самостоятельного изучения. Итак загрузи в память микроконтроллера
+файл ''mfrc522.mpy''.
+==== Схема эксперимента ====
+{{ :products:esp-iot:16_mon.png?direct&600 |}}
+//Рисунок 1. Монтажная схема эксперимента//
+==== Программный код эксперимента ====
+<file python Exp37.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+import mfrc522
+_init()
+rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda
+while True:
+    (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)
+    if stat == rdr.OK:
+        (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()
+        if stat == rdr.OK:
+            card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])
+            print("Card detected: " + card_number)
+</file>
+Подключаем библиотеку для работы со считывателем RFID меток
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+import mfrc522
+</code>
+Создаем объект считывателя, указываем как подключен модуль
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="4"]>
+rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda
+</code>
+В основном цикле запрашиваем данные о состоянии считывателя
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="7"]>
+    (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)
+</code>
+Если обнаружена метка, то запрашиваем номер метки
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="10"]>
+        (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()
+</code>
+Формируем строку с номером карты для отображения пользователю
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="13"]>
+            card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])
+</code>
+Метод ''format()'' принимает произвольное количество аргументов и выполняет их подстановку в указанных местах строки, относительно которой он вызван. В строке- шаблоне есть специальные метки в фигурных скобках. На их места подставляются соответствующие аргументы метода. Полученную таким образом строку выводим в терминал
+<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="14"]>
+            print("Card detected: " + card_number)
+</code>
+Оператор ''+'' в данном случае выполняет функцию конкатенации (склейки строк) так как находится в контексте строк, а не чисел.
+<WRAP center round info 60%>
+[[https://pythonworld.ru/osnovy/formatirovanie-strok-metod-format.html|Подробнее о format()]]
+</WRAP>