Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:laboratory_iot:exp35 [2024/11/16 11:14] – labuser30products:laboratory_iot:exp35 [2024/11/16 11:25] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30
Строка 23: Строка 23:
 ==== Программный код эксперимента ==== ==== Программный код эксперимента ====
  
-<file python Exp35[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>+<file python Exp35.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
 from time import sleep_ms, ticks_ms from time import sleep_ms, ticks_ms
 from machine import I2C, Pin from machine import I2C, Pin
Строка 60: Строка 60:
     value_b = encB.value()     value_b = encB.value()
  
-    current_state = states.index((value_a, value_b))+    state = states.index((value_a, value_b))
          
-    if (current_state -  old_state == 1) or (current_state == 0 and old_state == 3):+    if (state - old_state == 1) or (state == 0 and old_state == 3):
         count += 1         count += 1
         print('+');         print('+');
         print_lcd(count)         print_lcd(count)
-        old_state = current_state +        old_state = state 
-    elif (current_state -  old_state == -1)  or (current_state == 3 and old_state == 0):+    elif (state - old_state == -1)  or (state == 3 and old_state == 0):
         count -= 1         count -= 1
         print('-');         print('-');
         print_lcd(count)         print_lcd(count)
-        old_state = current_state+        old_state = state
 </file> </file>
  
Строка 96: Строка 96:
 И определяем номер состояния конечного автомата, соответствующего такому состоянию А и B: И определяем номер состояния конечного автомата, соответствующего такому состоянию А и B:
 <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="37"]> <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="37"]>
-    current_state = states.index((value_a, value_b))+    state = states.index((value_a, value_b))
 </code> </code>
  
Строка 102: Строка 102:
 с помощью оператора ''index'' мы получаем индекс такого состояния в ''states''. с помощью оператора ''index'' мы получаем индекс такого состояния в ''states''.
  
-Теперь мы знаем индекс только что измеренного состояния линий. А индекс последнего состояния конечного автомата хранится в переменной ''old_state''. Теперь нам нужно понять можем ли мы из состояния записанного в ''old_state'' переключиться в новое состояние, индекс которого мы определили и записали в ''current_state''.+Теперь мы знаем индекс только что измеренного состояния линий. А индекс последнего состояния конечного автомата хранится в переменной ''old_state''. Теперь нам нужно понять можем ли мы из состояния записанного в ''old_state'' переключиться в новое состояние, индекс которого мы определили и записали в ''state''.
  
 <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="39"]> <code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="39"]>
-if (current_state -  old_state == 1) or (current_state == 0 and old_state == 3):+if (state - old_state == 1) or (state == 0 and old_state == 3):
 </code> </code>
  
-Если индекс нового состояния на 1 больше старого или, если новое состояние 0, а старое 3, то регистрируем переход в новое состояние. Переводим конечный автомат в новое состояние ''old_state = current_state''. Увеличиваем на 1 счетчик ''count'', печатаем + в терминал и отображаем счетчик на дисплее.+Если индекс нового состояния на 1 больше старого или, если новое состояние 0, а старое 3, то регистрируем переход в новое состояние. Переводим конечный автомат в новое состояние ''old_state = state''. Увеличиваем на 1 счетчик ''count'', печатаем + в терминал и отображаем счетчик на дисплее.
  
 Аналогично для вращения в обратную сторону. Если индекс состояния уменьшился на один, то производим аналогичные действия. Аналогично для вращения в обратную сторону. Если индекс состояния уменьшился на один, то производим аналогичные действия.
  
 Когда ты запустишь эту программу в конструкторе, то увидишь, что значение на дисплее всегда меняется сразу на 2 и в терминале появляется по два + или -. Дело в том, что наш энкодер имеет фиксацию положений (при вращении ощущаются толчки). И эта фиксация осуществляется не в каждом состоянии, а через один. Таким образом от щелчка до щелчка энкодер проходит 2 состояния. Поэтому и число изменяется на 2. Когда ты запустишь эту программу в конструкторе, то увидишь, что значение на дисплее всегда меняется сразу на 2 и в терминале появляется по два + или -. Дело в том, что наш энкодер имеет фиксацию положений (при вращении ощущаются толчки). И эта фиксация осуществляется не в каждом состоянии, а через один. Таким образом от щелчка до щелчка энкодер проходит 2 состояния. Поэтому и число изменяется на 2.