Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:laboratory_iot:exp34 [2020/05/21 19:53] – [Эксперимент 34. Подключение энкодера] labuser29products:laboratory_iot:exp34 [2024/11/15 20:41] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30
Строка 15: Строка 15:
 //Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента// //Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента//
  
-Соберем эту схему как показано на Рисунке 3.+Обрати внимание, что резисторы R1 и R2 уже припаяны на плате модуля энкодера и нам не нужно устанавливать на макетной плате. Зачем же нужны резисторы R3, R4 и конденсаторы C1, C2? Дело в том, что контакты энкодера, как и любые механические контакты, подвержены неприятному эффекту — //дребезгу контактов//. На самом деле при нажатии на кнопку и отпускании кнопки замыкание и размыкание контактов не происходит мгновенно. После замыкания происходят многократные неконтролируемые замыкания и размыкания контактов за счет упругости материалов и деталей контактной системы — некоторое время контакты отскакивают друг от друга при соударениях, размыкая и замыкая электрическую цепь. Это и называется дребезгом контактов. Этому явлению подвержены и контакты энкодера. 
 + 
 +С дребезгом нужно бороться программным или электрическим способом. В нашей схеме резистор с конденсатором являются фильтром для коротких импульсов, возникающих при дребезге контактов. Благодаря этому фильтру данный эффект можно в значительной мере устранить.
  
 {{ :products:esp-iot:exp14_mon.png?direct&600 |}} {{ :products:esp-iot:exp14_mon.png?direct&600 |}}
-//Рисунок 3. Монтажная схема эксперимента//+//Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента// 
 + 
 +==== Программный код эксперимента ==== 
 + 
 +<file python Exp34.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]> 
 +from time import sleep_ms, ticks_ms 
 +from machine import I2C, Pin 
 +from esp8266_i2c_lcd import I2cLcd 
 +_init() 
 + 
 +DEFAULT_I2C_ADDR = 0x3F # Или 0x27 в зависимости от модели микросхемы на плате 
 + 
 +encA = Pin(13, Pin.IN) 
 +encB = Pin(12, Pin.IN) 
 + 
 +old_value_a = 1 
 + 
 +count = 0 
 + 
 + 
 +def print_lcd(data): 
 +    lcd.clear() 
 +    lcd.putstr(str(data)) 
 + 
 + 
 +i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000) 
 +lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16) 
 +lcd.backlight_on() 
 + 
 + 
 +while True: 
 +    value_a = encA.value() 
 +    value_b = encB.value() 
 + 
 +    if value_a != old_value_a: 
 +        if (value_a and value_b) or (not value_a and not value_b): 
 +            print('+') 
 +            count += 1  
 +            print_lcd(count) 
 +        elif (not value_a and value_b) or (value_a and not value_b): 
 +            print('-') 
 +            count -= 1 
 +            print_lcd(count) 
 +    old_value_a = value_a 
 +</file> 
 + 
 +Настраиваем выводы для работы с энкодером: 
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="8"]> 
 +encA = Pin(13, Pin.IN) 
 +encB = Pin(12, Pin.IN) 
 +</code> 
 + 
 +Объявляем переменную ''old_value_a'' для хранения предыдущего состояния сигнала A и переменную ''count'' в которой подсчитываем количество сигналов от энкодера. 
 + 
 +Чтобы лучше понять алгоритм работы программы еще раз посмотрим на график сигналов энкодера: 
 +{{ :encoder.png?nolink&600 |}} 
 + 
 +В основном цикле программы получаем текущие состояния линий А и B.   
 +Если состояние линии А изменилось, то проверяем условие вращения против часовой стрелки: 
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="31"]> 
 +        if (value_a and value_b) or (not value_a and not value_b): 
 +</code> 
 +Если уровни сигналов А и B оба стали высокими (состояние 2) или оба стали низкими (состояние 0), то увеличиваем значение ''count'' на 1, печатаем в терминал символ ''+'' и обновляем информацию на дисплее. 
 + 
 +Если условие выше не подтвердилось, то проверяем второй вариант: вращение по часовой стрелке: 
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="35"]> 
 +        elif (not value_a and value_b) or (value_a and not value_b): 
 +</code> 
 +Если уровень сигнала А стал низким, а сигнала B высоким (состояние 3) или уровень сигнала А стал высоким, а B низким (состояние 1), то уменьшаем значение ''count'' на 1, печатаем символ ''-'' в терминал и обновляем информацию на дисплее.
  
 +Если ни одно из этих условий не выполнено, то игнорируем сигналы. Перед завершением итерации записываем текущее состояние линии А как старое, для использования в следующей итерации.
 +<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="39"]>
 +    old_value_a = value_a
 +</code>
 +==== Дополнительное задание ====
 +<WRAP center round tip 60%>
 +  * Попробуй убрать конденсаторы из схемы и покрутить энкодер. Программа будет работать не так, как хотелось бы. Необходимость конденсаторов станет очевидной.
 +</WRAP>