Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:laboratory_iot:exp26 [2020/05/17 21:08] – labuser29
+++ products:laboratory_iot:exp26 [2024/11/15 11:41] (текущий) – [Программный код эксперимента] labuser30
@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 ==== Схема эксперимента ====
+Оставим схему, собранную на прошлом эксперименте.
 {{ :products:esp-iot:exp9_sch.png?nolink |}}
 //Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента//
@@ Строка 17: / Строка 18: @@
 ==== Программный код эксперимента ====
-<file python Exp25.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+<file python Exp26.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+from machine import Pin
+import time
+_init()
+segments = [14, 13, 4, 5, 12, 16, 15] # ABCDEFG
+for s in segments:
+    led = Pin(s, Pin.OUT).off()
+digits = [
+    [1, 1, 1, 1, 1, 1, 0], # 0
+    [0, 1, 1, 0, 0, 0, 0], # 1
+    [1, 1, 0, 1, 1, 0, 1], # 2
+    [1, 1, 1, 1, 0, 0, 1], # 3
+    [0, 1, 1, 0, 0, 1, 1], # 4
+    [1, 0, 1, 1, 0, 1, 1], # 5
+    [1, 0, 1, 1, 1, 1, 1], # 6
+    [1, 1, 1, 0, 0, 0, 0], # 7
+    [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], # 8
+    [1, 1, 1, 1, 0, 1, 1], # 9
+]
+def draw_time(digit):
+    for el in enumerate(digit):
+        if (el[1]):
+            Pin(segments[el[0]]).on()
+        else:
+            Pin(segments[el[0]]).off()
+while True:
+    for digit in digits:
+        draw_time(digit)
+        time.sleep(1)
 </file>
+В этой программе мы записали номера выводов микроконтроллера, к которым подключены сегменты индикатора, в массив ''segments''. Порядок перечисления сегментов указан в комментарии в этой строке.
+<WRAP center round info 60%>
+Комментарии используются в программах, чтобы записать какие либо пояснения к коду, и предназначены только для человека, который читает код. Комментарии никак не влияют на выполнение программы. В языке Python комментарий начинается с символа #. Также часто комментируют части кода, которые не должны исполняться, но удалять совсем их пока не нужно.
+</WRAP>
+В строке 10 объявляем массив, в котором описываем цифры от 0 до 9 и какие сегменты должны светиться на индикаторе, чтобы эту цифру отобразить, а какие должны быть потушены. Для описания этого мы использовали двумерный массив. Это массив, у которого каждый из элементов является тоже массивом. Посмотрим внимательнее: элементом под индексом 0 у массива ''digits'' является массив ''[1, 1, 1, 1, 1, 1, 0]''. Это перечисление состояний сегментов для отображения цифры 0. Порядок перечисления соответствует порядку в массиве ''segments''. Это важно и потребуется нам для отображения цифр.
+В основном цикле программы мы перебираем все элементы массива ''digits'' с целью отображения на дисплее.
+<code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="32"]>
+while True:
+    for digit in digits:
+        draw_time(digit)
+        time.sleep(1)
+</code>
+Рассмотрим код функции ''draw_time'', которая предназначена для отображения цифры, передаваемой ей в качестве параметра. Начнем с того, что разберемся что именно передается функции в качестве входных данных. Ей передается один из элементов массива ''digits'', каждый элемент которого, как мы помним, сам является массивом, описывающим состояние сегментов.
+<code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="24"]>
+def draw_time(digit):
+    for el in enumerate(digit):
+        if (el[1]):
+            Pin(segments[el[0]]).on()
+        else:
+            Pin(segments[el[0]]).off()
+</code>
+Получается, что функция получила данные о том какие сегменты ей нужно включить, а какие выключить. Соответственно она должна это исполнить. Для этого она проходит по всем элементам массива сегментов, как обычно, с помощью оператора ''in'', но в этот раз мы использовали еще оператор ''enumerate''. Обычно оператор ''in'' перебирая элементы массива записывает в переменную содержимое элемента массива, его значение, а ''enumerate(digit)'' создает последовательность кортежей, состоящих из индексов и значений. В кортеже ''el'' в элементе 0 оказывается индекс, а в элементе 1 значение.
+Номер индекса нам нужен, чтобы обратиться по нему к нужному сегменту, а его значение, чтобы знать что с ним делать − зажигать или тушить.
+<code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="26"]>
+        if (el[1]):
+            Pin(segments[el[0]]).on()
+        else:
+            Pin(segments[el[0]]).off()
+</code>
+Если сегмент должен быть включен (''el[1]'' истинно), то нужно его зажечь. Номер пина, который нужно включить, записан в переменной ''segments'' в элементе с индексом, который мы берем из ''el[0]''. Именно поэтому мы сделали так, что последовательность пинов в массиве ''segments'' соответствует им в массиве ''digits'', чтобы у них были одинаковые индексы.
+Не совсем обычным является и то, как мы зажигаем сегменты. ''Pin(segments[el[0]]).on()''. Обычно мы создавали объект ''Pin'', записывали его в переменную и оперировали с ней. Сейчас мы сделали тоже самое, только не создавали отдельную переменную, а сделали все сразу. Просто нам не нужна эта переменная в будущем, поэтому мы ее не создавали и для краткости записи сделали так.
+<WRAP center round info 60%>
+  * [[https://younglinux.info/python/feature/enumerate|Подробнее об enumerate]]
+  * [[https://pythonworld.ru/tipy-dannyx-v-python/kortezhi-tuple.html|Подробнее о кортежах в Python]]
+</WRAP>
+==== Дополнительные задания ====
+<WRAP center round tip 60%>
+Добавь к цифрам 0..9 еще буквы A, b, C d E F, чтобы секундомер переключал символы от 0 до F
+</WRAP>