Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:laboratory_iot:exp1 [2020/05/03 21:42] – labuser29
+++ products:laboratory_iot:exp1 [2020/05/18 13:19] (текущий) – [Приступим] andiki
@@ Строка 24: / Строка 24: @@
 </file>
-Введи код первой программы в среду программирования EsPy. Это сделать тремя способами:
+Введи код первой программы в среду программирования EsPy. Это можно сделать тремя способами:
   - Набрать код программы в EsPy вручную
   - Скопировать код и вставить его в EsPy
@@ Строка 35: / Строка 35: @@
 Необходимо убедиться, что EsPy установлено соединение с Лабораторией IoT
-([[products:laboratory_iot:connect_and_setup|Подробнее о том, как это сделать]])
+([[products:laboratory_iot:connect|Подробнее о том, как это сделать]])
 и отправить листинг интерпретатору Python, который находится в микроконтроллере.
-Результатом должно стать мигание синего светодиода в верхнем лесом углу Лаборатории.
+{{ :products:2020-05-04_12-33-42.png?nolink |}}
+Результатом должно стать мигание синего светодиода в верхнем левом углу Лаборатории.
 {{ :products:ezgif-7-94859b24b844.gif?nolink |}}
@@ Строка 44: / Строка 46: @@
 ==== Не работает? ====
 Если не получилось, то необходимо еще раз проверить подключение, убедиться, что соединение настроено
-верно. Для этого еще раз внимательно прочитать статью [[products:laboratory_iot:connect_and_setup|Подключение и настройка]]. Если все выполнено верно, но все равно не работает — [[products:laboratory_iot:not_working|Возможные проблемы и их устранение]]
+верно. Для этого еще раз внимательно прочитать статью [[products:laboratory_iot:connect|Подключение и настройка]]. Если все выполнено верно, но все равно не работает — [[products:laboratory_iot:not_working|Возможные проблемы и их устранение]]
+==== Как это работает? ====
+Теперь, когда первый эксперимент удался, самое время разобраться как и почему это работает.
+В первых двух строках, с помощью оператора ''import'' мы подключаем необходимые системные библиотеки, а именно ''time'' и класс ''Pin'' из библиотеки ''machine''
 <code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
@@ Строка 50: / Строка 57: @@
 import time
 </code>
+''time'' отвечает за измерение времени, функции даты и за задержки, а ''Pin'' реализует возможность обращаться к портам GPIO (//англ. general-purpose input/output// по-русски //Интерфейс ввода/вывода общего назначения//), с его помощью можно настроить вывод микроконтроллера и подать на него напряжение.
+<WRAP center round info 60%>
+[[https://pythonworld.ru/osnovy/rabota-s-modulyami-sozdanie-podklyuchenie-instrukciyami-import-i-from.html|Подробнее об import и from]]
+</WRAP>
+Вызываем функцию ''_init()'' — это функция, которую мы написали и заботливо положили в память Лаборатории IoT при производстве. Она необходима для сброса состояния микроконтроллера в начальное состояние, чтобы результаты запуска другого эксперимента не влияли на текущий.
 <code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="3"]>
@@ Строка 55: / Строка 70: @@
 </code>
+В строке 5 мы объявляем переменную ''LedPin'' и присваиваем ей значение ''2''
 <code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="5"]>
 LedPin = 2
 </code>
+Как видно из её названия, она хранит номер вывода микроконтроллера, к которому подключен светодиод.
+Все выводы микроконтроллера имеют свой номер, именно по этому номеру и происходит работа с ними из программы.
+Далее нам нужно настроить вывод микроконтроллера:
 <code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="7"]>
 led = Pin(LedPin, Pin.OUT)
 </code>
+Мы вызываем функцию Pin и передаем ей в качестве первого параметра номер вывода (который записан в переменной ''LedPin''), а вторым параметром мы сообщаем, что хотим настроить этот вывод как цифровой //Выход//. Результатом функции ''Pin'' является одноименный объект ''Pin'' вывода микроконтроллера, который мы записываем в переменную ''led''.
+Теперь мы можем обращаться к этому объекту и влиять на состояние ножки микроконтроллера.
 <code python [enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="9"]>
@@ Строка 70: / Строка 95: @@
     time.sleep(1)
 </code>
+Функция ''led.off()'' устанавливает низкий уровень на выводе ''led'', а функция ''led.on()'' — высокий. Таким образом мы подаем или снимаем напряжение со светодиода, который подключен к этому выводу.
+Зачем же нам ''time.sleep(1)''? Все дело в том, что микроконтроллер работает очень быстро, исполняя миллионы операций в секунду. Он может тысячи раз в секунду зажечь и потушить светодиод. Это слишком быстро, чтобы человек смог что либо заметить. Чтобы приостановить исполнение программы мы и вызываем функцию ''time.sleep''. В качестве параметра она принимает число секунд на которое нужно сделать паузу. В нашем случае мы делаем паузу на 1 секунду после зажигания светодиода и столько же после его выключения.
+Но что такое ''while True:''? Это цикл. Циклы— это важнейшие элементы программ. Они нужны, чтобы выполнять один и тот же участок кода несколько раз. В языке Python есть несколько видов циклов и ''while'' это один из них. Этот цикл выполняется до тех пор, пока выполняется условие, пока оно //истинно//. В нашем случае это константа ''True'', что переводится как //истина//. Получается, что наше условие всегда безусловно //истинно//, и наш цикл является бесконечным. Участок кода, который зажигает и гасит светодиод будет продолжаться бесконечно, пока на плату поступает питание и, пока, не будет прервано выполнение программы извне.
+Как Python понимает какой именно участок кода является //телом цикла//, какой именно участок кода необходимо повторять? Для этого в Python используются отступы. Как можно видеть код в строках с 10 по 13 начинается не с начала, а с некоторым отступом. Вот именно тот участок кода, который обладает данным отступом и есть //тело цикла//.
+<WRAP center round info 60%>
+  * [[https://pythonworld.ru/osnovy/cikly-for-i-while-operatory-break-i-continue-volshebnoe-slovo-else.html|Подробнее о циклах в Python]]
+  * [[https://pythonworld.ru/osnovy/sintaksis-yazyka-python.html|Подробнее о синтаксисе языка Python]]
+</WRAP>
+==== Остановка программы ====
+Как же прервать исполнение программы, когда она занята исполнением бесконечного цикла, ведь сама она никогда не закончится?
+Нажмите на клавиатуре ''Ctrl+I'' или на кнопку
+{{ :products:2020-05-04_12-35-46.png?nolink |}}
+В окне терминала появится сообщение ''KeyboardInterrupt:'' (Прерывание от клавиатуры)