Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_tancevat [2025/09/10 22:02] – [BeamBOT учится танцевать] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_tancevat [2025/12/25 16:21] (текущий) – [BeamBOT учится танцевать] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-=====BeamBOT учится танцевать=====
+=====20. BeamBOT учится танцевать=====
+Мы уже научили нашего робота ритмично мигать, давай теперь научим его также ритмично танцевать. Для этого нам всего лишь понадобиться к схеме мультивибратора на микросхеме ULN2003A подключить моторы.
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1");</php>
@@ Строка 9: / Строка 11: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1.mont");</php>
-<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme1");</php>
+После включения питания правый и левый моторы будут включаться одновременно со светодиодами VD1 и VD2 робот пританцовывая будет двигаться вперед. Таким образом он может далеко ухать.
+Как насчет того чтобы робот танцевал на месте? Чтобы это сделать нам потребуется драйвер L293D умеющий переключать направление вращение моторов с которым мы познакомились в предыдущем уроке.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2");</php>
-~~NOCACHE~~
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php>
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_tancevat/scheme2.mont");</php>
+Благодаря драйверу робот теперь танцует на месте.
+----
+[[products:beambot:osvaivaet_izm_napr_vrash_kolesa|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot|Содержание]] |
+[[products:beambot::uchitsya_zapominat_signaly| Следующий ☛]]