Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_slyshat [2025/12/25 16:23] – [BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_slyshat [2026/01/05 17:58] (текущий) – [25. BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30
@@ Строка 12: / Строка 12: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_slyshat/scheme1.mont");</php>
-Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится. Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R6 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка. В итоге на выход Q триггера последовательно (после каждого хлопка) переключается на логические уровни «1» и «0». А так как выход Q подключен на входы микросхемы ULN2003 к выходам которой подключены моторы, робот после хлопка начинает ехать или наоборот останавливается.
+Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится.
+//Если робот ведет себя не как описано выше, например, проезжает только небольшое  расстояние и останавливается, проверь правильно ли установлен микрофон. Его выводы должны быть вставлены в строку F макетной платы, а корпус находится над ее центральным желобком.  //
+Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R6 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка. В итоге на выход Q триггера последовательно (после каждого хлопка) переключается на логические уровни «1» и «0». А так как выход Q подключен на входы микросхемы ULN2003 к выходам которой подключены моторы, робот после хлопка начинает ехать или наоборот останавливается.
 ----