| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:uchitsya_slyshat [2025/12/25 16:07] – [BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30 | products:beambot:uchitsya_slyshat [2026/01/05 17:58] (текущий) – [25. BeamBOT учится слышать. Микрофон] labuser30 |
|---|
| <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> | <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> |
| |
| =====BeamBOT учится слышать. Микрофон===== | =====25. BeamBOT учится слышать. Микрофон===== |
| |
| Давай научим нашего робота слышать? Как ты мог догадаться, для этого нам потребуется микрофон. При воздействии звука микрофон вырабатывает очень слабые электрические сигналы. Их нужно усилить и преобразовать в цифровой вид. | Давай научим нашего робота слышать? Как ты мог догадаться, для этого нам потребуется микрофон. При воздействии звука микрофон вырабатывает очень слабые электрические сигналы. Их нужно усилить и преобразовать в цифровой вид. |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_slyshat/scheme1.mont");</php> | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_slyshat/scheme1.mont");</php> |
| |
| Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится. Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R6 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка. В итоге на выход Q триггера последовательно (после каждого хлопка) переключается на логические уровни «1» и «0». А так как выход Q подключен на входы микросхемы ULN2003 к выходам которой подключены моторы, робот после хлопка начинает ехать или наоборот останавливается. | Включи питание и хлопни в ладоши, робот должен поехать вперед. Хлопни еще раз, робот остановится. |
| | |
| | //Если робот ведет себя не как описано выше, например, проезжает только небольшое расстояние и останавливается, проверь правильно ли установлен микрофон. Его выводы должны быть вставлены в строку F макетной платы, а корпус находится над ее центральным желобком. // |
| | |
| | Как работает схема? Звуковые колебания, принятые микрофоном, усиливаются транзистором VT1 и поступают на вход С D-триггера в виде серии коротких импульсов. Эти импульсы переключают триггер с задержкой, которая формируется элементами резистором R6 и C2. Задержка защищает триггер от следующих переключений в рамках одного хлопка. В итоге на выход Q триггера последовательно (после каждого хлопка) переключается на логические уровни «1» и «0». А так как выход Q подключен на входы микросхемы ULN2003 к выходам которой подключены моторы, робот после хлопка начинает ехать или наоборот останавливается. |
| |
| ---- | ---- |
