| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2026/02/12 17:57] – labuser29 | products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2026/02/12 19:37] (текущий) – labuser29 |
|---|
| <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> | <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> |
| |
| =====BeamBot учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A====== | =====BeamBOT учится применять ULN2003A====== |
| |
| Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно. Вдобавок мы собирали упрощенную схему, а в полноценной, «правильной» схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему при ошибке подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление. | Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно. Вдобавок мы собирали упрощенную схему, а в полноценной, «правильной» схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему при ошибке подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление. |
| </WRAP> | </WRAP> |
| | |
| Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но ULN2003A в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкой, например, моторами. Давай подключим его. | Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но эта микросхема в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкой – например, моторами. Давай подключим его. |
| |
| | ==== Схема эксперимента ==== |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2");</php> | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2");</php> |
| | ==== Таблица компонентов ==== |
| <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php> | <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php> |
| | ==== Монтажная схема ==== |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php> | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php> |
| |
| Сема работает аналогично предыдущей — нажимаешь кнопку SW1 мотор с колесом начинают вращаться. | Схема работает аналогично предыдущей: нажимаешь кнопку SW1 – мотор начинает вращать колесо. |
| |
| Давай попробуем подключить сразу два мотора. | Давай попробуем подключить сразу два мотора. |
| |
| | ==== Схема эксперимента ==== |
| <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3");</php> | <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3");</php> |
| | ==== Таблица компонентов ==== |
| <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php> | <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php> |
| | |
| | ==== Монтажная схема ==== |
| <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php> | <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php> |
| |
| После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя наверное возник вопрос — зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы же уже научили нашего робота ездить в одном из первых уроков? Все верно, ответы на эти вопросы ты получишь в следующем уроке. | После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя, наверное, возник вопрос: зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы ведь почти сразу научили нашего робота ездить? Хороший вопрос. Ответ последует далее. |
| |
| ---- | ---- |
| [[products:beambot:i_super_sila_palcev|☚ Предыдущий ]] | | [[products:beambot:i_super_sila_palcev|☚ Предыдущий ]] | |
| [[products:beambot|Содержание]] | | [[products:beambot|Содержание]] | |
| [[products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice| Следующий ☛]] | [[products:beambot:line_sensor| Следующий ☛]] |