Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2026/02/12 17:57] labuser29products:beambot:uchitsya_primenyat_silu [2026/02/12 19:37] (текущий) labuser29
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
  
-=====BeamBot учится применять силу для движения. Микросхема ULN2003A======+=====BeamBOT учится применять ULN2003A======
  
 Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно. Вдобавок мы собирали упрощенную схему, а в полноценной,  «правильной» схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему при ошибке подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление.  Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно. Вдобавок мы собирали упрощенную схему, а в полноценной,  «правильной» схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему при ошибке подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление. 
Строка 36: Строка 36:
 </WRAP> </WRAP>
    
-Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но ULN2003A в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкойнапример, моторами. Давай  подключим его.+Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но эта микросхема в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкой – например, моторами. Давай подключим его.
  
 +==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2");</php>
 +==== Таблица компонентов ====
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php>   <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php>  
- + ==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme2.mont");</php>
  
-Сема работает аналогично предыдущей — нажимаешь кнопку SW1 мотор с колесом начинают вращаться.+Схема работает аналогично предыдущейнажимаешь кнопку SW1 – мотор начинает вращать колесо.
  
 Давай попробуем подключить сразу два мотора. Давай попробуем подключить сразу два мотора.
  
 +==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3");</php> <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3");</php>
 +==== Таблица компонентов ====
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php>   <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php>  
    
 +==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php> <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_primenyat_silu/scheme3.mont");</php>
  
-После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя наверное возник вопрос — зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы же уже научили нашего робота ездить в одном из первых уроков? Все верно, ответы на эти вопросы ты получишь в следующем уроке.  +После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебянаверноевозник вопросзачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы ведь почти сразу научили нашего робота ездить? Хороший вопрос. Ответ последует далее.
  
 ---- ----
 [[products:beambot:i_super_sila_palcev|☚ Предыдущий ]] |  [[products:beambot:i_super_sila_palcev|☚ Предыдущий ]] | 
 [[products:beambot|Содержание]] | [[products:beambot|Содержание]] |
-[[products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice| Следующий ☛]] +[[products:beambot:line_sensor| Следующий ☛]]