Это старая версия документа!
BeamBOT учится останавливаться на границе
Сейчас научим робота использовать один из датчиков, установленных на нем. Эксперимент проведем с передним датчиком. Сначала попробуем с помощью датчика управлять светодиодом.
Схема эксперимента
Таблица компонентов
Монтажная схема
Если ты поместишь датчик «В» над белым светодиод VD1 загорится, если над черным — потухнет.
А что если напрямую к инфракрасному (ИК) датчику подключить еще и мотор?
Схема эксперимента
Таблица компонентов
Монтажная схема
Когда ИК-датчик окажется над белой поверхностью, мотор заработает, колесо начнет медленно вращаться, а светодиод VD1 слабо мерцать. Это означает, что тока, который может выдать датчик, недостаточно для полноценного вращения одного колеса. Что же говорить о двух!
Помнишь, у нас возник вопрос: зачем нужна микросхема ULN2003A? Как раз для того, чтобы с помощью ИК-датчиков управлять моторами. Посмотрим, как это будет работать.
Схема эксперимента
Таблица компонентов
Монтажная схема
Если ты поставишь робота над белой поверхностью, он будет ехать, пока не встретит поверхность черного цвета, после чего остановится. Почему? Датчик подключен к входам двух транзисторов Дарлингтона микросхемы ULN2003A. Пока ИК-датчик улавливает отраженный сигнал, транзисторы открыты и подключенные к ним моторы вращают колеса. Как только на выходе датчика сигнал исчезает, транзисторы закрываются – и моторы останавливаются.