Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice [2026/02/12 20:08] – labuser29
+++ products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice [2026/02/14 15:13] (текущий) – [BeamBOT учится останавливаться на границе] labuser29
@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 =====BeamBOT учится останавливаться на границе=====
-Сейчас научим робота использовать один из датчиков, установленных на нем.
+Сейчас научим робота использовать один из датчиков, установленных на нем. Эксперимент проведем с передним датчиком, который на плате робота обозначен как ''В''. Сначала попробуем с помощью датчика управлять светодиодом.
-Сначала попробуем подключить к датчику светодиод.
 ==== Схема эксперимента ====
@@ Строка 18: / Строка 15: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme1.mont");</php>
-Если ты поместишь датчик «В» над белым светодиод VD1 загорится, если над черным — потухнет.
+Если ты поместишь датчик ''В'' над белым светодиод VD1 загорится, если над черным — потухнет.
-А что если напрямую к датчику подключить еще и мотор? Давай попробуем.
+А что если напрямую к инфракрасному (ИК) датчику подключить еще и мотор?
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme2");</php>
+==== Таблица компонентов ====
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme2.mont");</php>
+==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme2.mont");</php>
-Когда датчик окажется над белой поверхностью мотор с колесом начнут медленно вращаться, а светодиод VD1 слабо мерцать. Это означает, что тока, который может выдать датчик, недостаточно для полноценного вращения одного колеса. Что же говорить о двух.
+Когда ИК-датчик окажется над белой поверхностью, мотор заработает, колесо начнет медленно вращаться, а светодиод VD1 слабо мерцать. Это означает, что тока, который может выдать датчик, недостаточно для полноценного вращения одного колеса. Что же говорить о двух!
-Помнишь в предыдущем уроке у нас остался вопрос зачем нам микросхема ULN2003A? Во как раз для того, чтобы с помощью датчиков управлять моторами. Давай же проверим как это будет работать.
+Помнишь,  у нас возник вопрос: зачем нужна микросхема ULN2003A? Как раз для того, чтобы с помощью ИК-датчиков управлять моторами. Посмотрим, как это будет работать.
+==== Схема эксперимента ====
 <php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme3");</php>
+==== Таблица компонентов ====
 <php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme3.mont");</php>
+==== Монтажная схема ====
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_ostanavlivat_na_granice/scheme3.mont");</php>
-Если ты поставишь робота над белой поверхностью он будет ехать пока не встретит поверхность черного цвета, после чего остановиться. Как работает схема? Датчик подключен к входам двух транзисторов Дарлингтона микросхемы ULN2003A. Пока датчик выдает положительный сигнал транзисторы открыты и подключенные к ним моторы вращают колеса. Как только на выходе датчика появляется «-», транзисторы закрываются и моторы останавливаются.
+Если ты поставишь робота над белой поверхностью, он будет ехать, пока не встретит поверхность черного цвета, после чего остановится. Почему? Датчик подключен к входам двух транзисторов Дарлингтона микросхемы ULN2003A. Пока ИК-датчик улавливает отраженный сигнал, транзисторы открыты и подключенные к ним моторы вращают колеса. Как только на выходе датчика сигнал исчезает, транзисторы закрываются – и моторы останавливаются.
 ----