Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice [2025/09/08 20:34] – [BeamBOT учится останавливаться на границе. Датчик на плате] labuser30products:beambot:uchitsya_ostanavlivat_na_granice [2025/12/25 15:27] (текущий) – [BeamBOT учится останавливаться на границе. Датчик на плате] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
  
-=====BeamBOT учится останавливаться на границе. Датчик на плате=====+=====8. BeamBOT учится останавливаться на границе. Датчик на плате=====
  
 В этом уроке мы научим робота использовать один из датчиков установленных на нем. Датчик — это чувствительное устройство, воспринимающее внешнее воздействие и преобразующее его в изменение электрического сигнала. Электрические датчики могут быть самыми разнообразными. Например, в твоем смартфоне есть датчик освещенности, используемый для автоматической подстройки яркости экрана. Или акселерометр (датчик ускорений), использующийся для определения положения устройства в пространстве. Существуют датчики магнитного поля, температуры, газа, звука и практически любого другого физического воздействия. В этом уроке мы научим робота использовать один из датчиков установленных на нем. Датчик — это чувствительное устройство, воспринимающее внешнее воздействие и преобразующее его в изменение электрического сигнала. Электрические датчики могут быть самыми разнообразными. Например, в твоем смартфоне есть датчик освещенности, используемый для автоматической подстройки яркости экрана. Или акселерометр (датчик ускорений), использующийся для определения положения устройства в пространстве. Существуют датчики магнитного поля, температуры, газа, звука и практически любого другого физического воздействия.
Строка 47: Строка 47:
  
 Если ты поставишь робота над белой поверхностью он будет ехать пока не встретит поверхность черного цвета, после чего остановиться. Как работает схема? Датчик подключен к входам двух транзисторов Дарлингтона микросхемы ULN2003A. Пока датчик выдает положительный сигнал транзисторы открыты и подключенные к ним моторы вращают колеса. Как только на выходе датчика появляется «-», транзисторы закрываются и моторы останавливаются.  Если ты поставишь робота над белой поверхностью он будет ехать пока не встретит поверхность черного цвета, после чего остановиться. Как работает схема? Датчик подключен к входам двух транзисторов Дарлингтона микросхемы ULN2003A. Пока датчик выдает положительный сигнал транзисторы открыты и подключенные к ним моторы вращают колеса. Как только на выходе датчика появляется «-», транзисторы закрываются и моторы останавливаются. 
 +
 +----
 +[[products:beambot:uchitsya_primenyat_silu|☚ Предыдущий ]] | 
 +[[products:beambot|Содержание]] |
 +[[products:beambot:uchitsya_ezdit_po_linii| Следующий ☛]]