Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_obnaruzhivat_prep [2025/10/07 10:05] – labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_obnaruzhivat_prep [2025/12/25 16:25] (текущий) – [BeamBOT учится обнаруживать препятствия] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
-=====BeamBOT учится обнаруживать препятствия=====
+=====28. BeamBOT учится обнаруживать препятствия=====
-На аналогичном принципе мы построим датчик полпрепятствия. Только в нашем случае будет использоваться не прямой свет от светодиода на фоторезистор, а отраженный от препятствия.
+В предыдущем уроке мы научили нашего робота передавать сигналы с помощью света, теперь давай научим его обнаруживать препятствия используя аналогичный принцип.
+Только теперь мы будем использовать не прямой свет от светодиода на фоторезистор, а отраженный от препятствия. Препятствие будет считаться обнаруженным когда свет от светодиода (фары) попал на него, отразился и попал уже на фоторезистор — чувствительный элемент уже знакомого нам датчика света.
 ~~NOCACHE~~
@@ Строка 14: / Строка 15: @@
 Для настройки датчика поставь препятствие перед роботом. Поверни ручку подстроечного резистора до упора по часовой стрелке (светодиод VD1 должен погаснуть), после чего плавно поворачивай ее в обратную сторону пока светодиод не загорится. Теперь попробуй отодвигать и приближать робота к препятствию, датчик должен срабатывать (загораться светодиод) на расстоянии на котором ты произвел настройку. Попробуй использовать препятствия разных цветов, датчик будет срабатывать на разном расстоянии. Особенно разница будет видна между белым и черным цветом. Это происходит потому, что белый цвет имеет гораздо больший коэффициент отражения чем черный.
+----
+[[products:beambot:uchitsya_peredavat_signaly_svetom|☚ Предыдущий ]] |
+[[products:beambot|Содержание]] |
+[[products:beambot:uchitsya_obezzhat_prep_1| Следующий ☛]]